说明：感觉这种方式实用价值不大，因为要每次都进入中断里面更新CCR比较捕获寄存器。
不如用户自己搞个定时器中断，在中断里面直接操作IO即可，简单省事。
调用函数HAL_TIM_OC_Init，HAL_TIM_OC_ConfigChannel和HAL_TIM_OC_Start_IT即可实现
官方例子里面是测试了4路，我这里用示波器测试了前两路效果：
PA.08 (TIM1_Channel1)
PA.09 (TIM1_Channel2)
PA.10 (TIM1_Channel3)
PE.14 (TIM1_Channel4) |
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