第一个用STM32单片机做的四轴飞机成功了

发表于 2020-7-22 12:06

本帖最后由 xxdcq 于 2020-7-22 12:07 编辑

比8位机做的飞行性能更好。学习STM32从四轴飞机开始，从此进入32位机的世界

飞行视频：

发表于 2020-7-27 11:37

你这飞的也太晚了，不过自已开心就好~~~

发表于 2020-7-28 11:19

烈火狂龙发表于 2020-7-27 11:37
你这飞的也太晚了，不过自已开心就好~~~

不晚，一直用STC的在搞，2017年就做出第一版可以飞的程序了，现在已经实现了光流定点悬停
只是最近才开始学STM32，第一件事就是把程序移植到STM32上

发表于 2020-7-29 10:02

STM32四轴飞机一次打板成功

这是对这阶段STM32学习的总结

发表于 2020-8-2 09:13

楼主比较强，向楼主学习。

发表于 2020-8-7 14:55

厉害了

发表于 2020-9-12 18:54

xxdcq 发表于 2020-7-29 10:02
STM32四轴飞机一次打板成功
这是对这阶段STM32学习的总结

这个焊接好累的吧

发表于 2020-9-13 08:47

wonderfullook 发表于 2020-9-12 18:54
这个焊接好累的吧

QFN封装的元件已经掌握了用电烙铁焊接的方法，还不算累
现在最怕买到假的6050和NRF24L01+，以前遭过的，假的焊上去整个板子就废了

发表于 2020-9-13 16:01

楼主的驱动程序是怎么写的呢？

发表于 2020-9-13 16:01

是自己开的四旋翼的外壳模吗？看着不错呢。

发表于 2020-9-16 23:08

厉害向楼主学习

发表于 2020-9-17 20:32

每个硬件工程师,都有一颗diy的心

发表于 2020-9-18 08:45

icecut 发表于 2020-9-17 20:32
每个硬件工程师,都有一颗diy的心

还有玩耍的心

发表于 2020-9-29 16:07

眼红呀！

发表于 2020-10-10 15:09

水平相当不错，具体有那些控制器件，比如气压计，陀螺仪，光流什么的。

@昱枫 · 发表于 2020-10-11 11:24

王点忠发表于 2020-10-10 15:09
水平相当不错，具体有那些控制器件，比如气压计，陀螺仪，光流什么的。

STM32F103C8T6、MPU6050、NRF24L01+、微型光流模块、红外测距模块

发表于 2020-11-6 13:56

自己写的飞控软件吗？

发表于 2021-3-22 09:06

外壳是自己开模吗

发表于 2021-4-10 00:30

厉害向楼主学习

发表于 2021-5-28 21:20

这个直流电机是使用什么mos？

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