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[四轴原创ＤＩＹ]

第一个用STM32单片机做的四轴飞机成功了

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楼主
xxdcq|  楼主 | 2020-7-22 12:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞机, STM32单片机, AC
本帖最后由 xxdcq 于 2020-7-22 12:07 编辑

比8位机做的飞行性能更好。学习STM32从四轴飞机开始，从此进入32位机的世界






飞行视频：


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沙发
烈火狂龙| | 2020-7-27 11:37 | 只看该作者
你这飞的也太晚了，不过自已开心就好~~~

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板凳
xxdcq|  楼主 | 2020-7-28 11:19 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2020-7-27 11:37
你这飞的也太晚了，不过自已开心就好~~~

不晚，一直用STC的在搞，2017年就做出第一版可以飞的程序了，现在已经实现了光流定点悬停
只是最近才开始学STM32，第一件事就是把程序移植到STM32上

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地板
xxdcq|  楼主 | 2020-7-29 10:02 | 只看该作者
STM32四轴飞机一次打板成功
这是对这阶段STM32学习的总结








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5楼
linxi6414| | 2020-8-2 09:13 | 只看该作者
楼主比较强，向楼主学习。

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6楼
不想画板子| | 2020-8-7 14:55 | 只看该作者
厉害了

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7楼
wonderfullook| | 2020-9-12 18:54 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2020-7-29 10:02
STM32四轴飞机一次打板成功
这是对这阶段STM32学习的总结

这个焊接好累的吧

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8楼
xxdcq|  楼主 | 2020-9-13 08:47 | 只看该作者
wonderfullook 发表于 2020-9-12 18:54
这个焊接好累的吧

QFN封装的元件已经掌握了用电烙铁焊接的方法，还不算累
现在最怕买到假的6050和NRF24L01+，以前遭过的，假的焊上去整个板子就废了

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9楼
gaochy1126| | 2020-9-13 16:01 | 只看该作者
楼主的驱动程序是怎么写的呢？               

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10楼
gaochy1126| | 2020-9-13 16:01 | 只看该作者
是自己开的四旋翼的外壳模吗？ 看着不错呢。               

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11楼
oop0| | 2020-9-16 23:08 | 只看该作者
厉害 向楼主学习

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12楼
icecut| | 2020-9-17 20:32 | 只看该作者
每个硬件工程师,都有一颗diy的心

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13楼
xxdcq|  楼主 | 2020-9-18 08:45 | 只看该作者
icecut 发表于 2020-9-17 20:32
每个硬件工程师,都有一颗diy的心

还有玩耍的心

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14楼
深秋王| | 2020-9-29 16:07 | 只看该作者
眼红呀！

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15楼
王点忠| | 2020-10-10 15:09 | 只看该作者
水平相当不错，具体有那些控制器件，比如气压计，陀螺仪，光流什么的。

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16楼
xxdcq|  楼主 | 2020-10-11 11:24 | 只看该作者
王点忠 发表于 2020-10-10 15:09
水平相当不错，具体有那些控制器件，比如气压计，陀螺仪，光流什么的。

STM32F103C8T6、MPU6050、NRF24L01+、微型光流模块、红外测距模块

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评论
xxdcq 2020-10-23 17:50 回复TA
@昱枫 ：可以，晚上发 
昱枫 2020-10-23 11:39 回复TA
电路图可开源么？ 
17楼
MianQi| | 2020-11-6 13:56 | 只看该作者
自己写的飞控软件吗？

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18楼
wangjunn| | 2021-3-22 09:06 | 只看该作者
外壳是自己开模吗

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19楼
yu603070890a| | 2021-4-10 00:30 | 只看该作者
厉害 向楼主学习

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20楼
gaochy1126| | 2021-5-28 21:20 | 只看该作者
这个直流电机是使用什么mos？                     

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