“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本的核心要素。
嵌入式系统具有以下特点：
（1）系统专用性强。
（2）系统实时性强。
（3）软、硬件依赖性强。
（4）处理器专用。
（5）多种技术紧密结合。嵌入式系统通常是计算机技术、半导体技术、电力电子技术及机械技术与各行业的具体应用相结合的产物。
（6）系统透明性。
（7）系统资源受限。
嵌入式系统一般都由软件和硬件两个部分组成，其中嵌入式处理器、存储器和外部设备构成整个系统的硬件基础。嵌入式系统的软件部分可以分为 3 个层次：系统软件、应用支撑软件和应用软件。
嵌入式系统中经常使用的存储器有 3 种类型： RAM、ROM（Read-Only Memory，只读内存）和混合存储器。
嵌入式处理器可以分为如下几类：
（1）嵌入式微处理器。
（2）嵌入式微控制器。
（3 ）嵌入式数字信号处理器。
（4）嵌入式片上系统。
嵌入式系统的总线一般分为片内总线和片外总线。
存储器
嵌入式系统的存储器主要包括主存和外存，图 12-2 所示为嵌入式系统的存储结构，嵌入式系统的存储器主要分为三种：高速缓存（Cache）、片内主存和片外主存以及外存。
（1）高速缓存。
（2）主存。
软件架构
（1）操作系统。
（2）应用支撑软件。
（3）应用软件。
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