我在调试ADC的双重模式时,将时钟设置为LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4(200/4=50M),调试发现ADC2程序卡死在了ADC校准完成等待,但是ADC1的初始化没有问题。而且我以独立模式使用时选择这个时钟,程序可以正常使用。我还做了另外一个测试,就是不使用同步时钟而是改成异步时钟(LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2),这种情况下,双重模式可以正常使用(波形采集正确)。请问一下产生这种现象的原因可能时什么呢?看手册使用同步时钟可以方便定时器触发采样,但是怎么没法使用呢?
/*
* 函数名称: Samp_Adc_Init
* 函数说明: 采样ADC初始化(DMA方式)
* 输入参数: buff_Addr1, 采样数据缓存地址1
* buff_Addr2, 采样数据缓存地址2
* trans_Num, DMA一次传输大小
* load, 预装载值
* 返回参数: 无
*/
void Samp_Adc_Init(uint32_t buff_Addr1, uint32_t buff_Addr2, uint32_t trans_Num)
{
uint32_t wait_loop_index;
LL_GPIO_InitTypeDef LL_GPIO_Struct={0};
LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};
LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};
LL_DMA_InitTypeDef LL_DMA_Struct={0};
/* 使能相应时钟 */
LL_AHB4_GRP1_EnableClock(LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOA);
LL_AHB4_GRP1_EnableClock(LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOC);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_ADC12);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
// LL_RCC_SetADCClockSource(LL_RCC_ADC_CLKSOURCE_CLKP); /* 选择ADC的时钟源为per_ck->HSI=64M */
/* 配置ADC1采样通道 */
LL_GPIO_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_6;
LL_GPIO_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_ANALOG;
LL_GPIO_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &LL_GPIO_Struct);
#if USE_ADC_WORK_MODE
/* 配置ADC2采样通道 */
LL_GPIO_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_4;
LL_GPIO_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_ANALOG;
LL_GPIO_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOC, &LL_GPIO_Struct);
#endif /* USE_ADC_WORK_MODE */
/* DMA配置 */
LL_DMA_DeInit(DMA1, LL_DMA_STREAM_0);
LL_DMA_Struct.PeriphRequest=LL_DMAMUX1_REQ_ADC1;
LL_DMA_Struct.Direction=LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY;
LL_DMA_Struct.Mode=LL_DMA_MODE_CIRCULAR;
LL_DMA_Struct.Priority=LL_DMA_PRIORITY_MEDIUM;
LL_DMA_Struct.NbData=trans_Num;
#if USE_ADC_WORK_MODE
LL_DMA_Struct.PeriphOrM2MSrcAddress=(uint32_t)&ADC12_COMMON->CDR;
LL_DMA_Struct.MemoryOrM2MDstAddress=(uint32_t)buff_Addr1;
LL_DMA_Struct.PeriphOrM2MSrcDataSize=LL_DMA_PDATAALIGN_WORD;
LL_DMA_Struct.MemoryOrM2MDstDataSize=LL_DMA_MDATAALIGN_WORD;
#else
LL_DMA_Struct.PeriphOrM2MSrcAddress=(uint32_t)&ADC1->DR;
LL_DMA_Struct.MemoryOrM2MDstAddress=(uint32_t)buff_Addr1;
LL_DMA_Struct.PeriphOrM2MSrcDataSize=LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
LL_DMA_Struct.MemoryOrM2MDstDataSize=LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
#endif /* USE_ADC_WORK_MODE */
LL_DMA_Struct.PeriphOrM2MSrcIncMode=LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT;
LL_DMA_Struct.MemoryOrM2MDstIncMode=LL_DMA_MEMORY_INCREMENT;
LL_DMA_Init(DMA1, LL_DMA_STREAM_0, &LL_DMA_Struct);
/* DMA双缓冲模式配置 */
LL_DMA_SetMemory1Address(DMA1, LL_DMA_STREAM_0, buff_Addr2);
LL_DMA_EnableDoubleBufferMode(DMA1, LL_DMA_STREAM_0);
/* 开启DMA传输完成中断 */
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_0);
/* 配置中断优先级 */
NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_0);
/* ADC1初始化 */
/* 退出掉电模式 */
LL_ADC_DisableDeepPowerDown(ADC1);
/* 启动内部稳压器 */
LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);
/* 等待内部稳压器启动 */
wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US * (SystemCoreClock / (100000 * 2))) / 10);
while(wait_loop_index != 0)
{
wait_loop_index--;
}
/* 设置ADC分频系数 */
ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; /* ADC时钟选择 */
#if USE_ADC_WORK_MODE
ADC_CommonInitStruct.Multimode=LL_ADC_MULTI_DUAL_REG_SIMULT;
ADC_CommonInitStruct.MultiDMATransfer=LL_ADC_MULTI_REG_DMA_RES_32_10B;
ADC_CommonInitStruct.MultiTwoSamplingDelay=LL_ADC_MULTI_TWOSMP_DELAY_1CYCLE_5;
#endif /* USE_ADC_WORK_MODE */
LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);
/* BOOST 位控制 */
LL_ADC_SetBoostMode(ADC1, LL_ADC_BOOST_MODE_50MHZ);
/* 采样率设置 */
ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;
ADC_InitStruct.LeftBitShift=LL_ADC_LEFT_BIT_SHIFT_NONE;
ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE;
LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
/* 启动校准 */
LL_ADC_StartCalibration(ADC1, LL_ADC_CALIB_OFFSET, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
/* 等待校准完成 */
while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1) != 0UL);
/* 规则采样参数配置 */
ADC_REG_InitStruct.TriggerSource=LL_ADC_REG_TRIG_EXT_TIM4_TRGO;
ADC_REG_InitStruct.DataTransferMode=LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode=LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_DISABLE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
LL_ADC_REG_SetTriggerEdge(ADC1, LL_ADC_REG_TRIG_EXT_RISING);
/* 配置规则通道 */
LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_3);
LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
/* 通道预选设置,这个很关键 */
ADC1->PCSEL |= (1UL << (__LL_ADC_CHANNEL_TO_DECIMAL_NB(LL_ADC_CHANNEL_3) & 0x1FUL));
#if USE_ADC_WORK_MODE
/* ADC2初始化 */
/* 退出掉电模式 */
LL_ADC_DisableDeepPowerDown(ADC2);
/* 启动内部稳压器 */
LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC2);
/* 等待内部稳压器启动 */
wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US * (SystemCoreClock / (100000 * 2))) / 10);
while(wait_loop_index != 0)
{
wait_loop_index--;
}
/* BOOST 位控制 */
LL_ADC_SetBoostMode(ADC2, LL_ADC_BOOST_MODE_50MHZ);
/* 采样率设置 */
ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;
ADC_InitStruct.LeftBitShift=LL_ADC_LEFT_BIT_SHIFT_NONE;
ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE;
LL_ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStruct);
/* 启动校准 */
LL_ADC_StartCalibration(ADC2, LL_ADC_CALIB_OFFSET, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
/* 等待校准完成 */
while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC2) != 0UL); /* 使用同步时钟会死这里 */
/* 规则采样参数配置 */
ADC_REG_InitStruct.TriggerSource=LL_ADC_REG_TRIG_EXT_TIM4_TRGO;
ADC_REG_InitStruct.DataTransferMode=LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode=LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_DISABLE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
LL_ADC_REG_Init(ADC2, &ADC_REG_InitStruct);
LL_ADC_REG_SetTriggerEdge(ADC2, LL_ADC_REG_TRIG_EXT_RISING);
/* 配置规则通道 */
LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC2, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_4);
LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC2, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC2, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
/* 通道预选设置,这个很关键 */
ADC2->PCSEL |= (1UL << (__LL_ADC_CHANNEL_TO_DECIMAL_NB(LL_ADC_CHANNEL_4) & 0x1FUL));
#endif /* USE_ADC_WORK_MODE */
/* 初始化采样定时器 */
Samp_TIM_Init();
} |
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