基于STM32 HID例程生成不小于64字节传输的移植过程

只看该作者 · 2020-7-25 13:55

前言
本文简单介绍如何应用ST USB HID(MOUSE)例程生成一个可以输入和输出任何长度小于等于64字节的移植过程。

问题描述：
HID的在USB的运用中是非常广泛的，但是很多应用并不是简单的鼠标或者键盘操作，而是客户自定义的一些应用，所以REPORT的定义往往跟鼠标或者键盘并不相同，因而客户常常基于ST的HID的例程进行修改。那么如何基于我们的例程生成一个可以输入输出任何长度小于等于64字节的例程？这里示范一下，抛砖引玉。

代码修改：
第一步：
我们在usbd_hid_core.c中，找到配置描述进行修改。首先增加一个OUT 端点。同时将HID_IN_PACKET 和HID_OUT_PACKET长度修改为0x40。

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptorsize *///dum
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: */ /* Endpoint descriptor type */
HID_OUT_EP, /* bEndpointAddress: */ /*Endpoint Address (OUT) */
0x03, /* bmAttributes: Interruptendpoint */
HID_OUT_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64Bytes max */
0x00,
0x01, /* bInterval: Polling Interval(20 ms) */
/* 41 */

第二步：
修改报告描述符：请注意这两个report count 和report SIZE 的设定。
const uint8_tHID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] =
{
0x05, 0x8C, /* USAGE_PAGE (VendorPage: 0xFF00) */
0x09, 0x06, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */
/* 6 */
0x09, 0x06, /* USAGE (LED 1) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(1) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, 0x40, /* REPORT_COUNT (64) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 18 */
0x09, 0x06, /* USAGE (ADC IN) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, 0X40, /* REPORT_COUNT (64) */
0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 31 */
0xc0 /* END_COLLECTION */
}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

第三步：
修改HID CLASS 初始化代码：
注意这里两个地方：
1， USB FIFO的分配定义。
2， Usb ENDPOINT的使能，以及准备接收数据。
static uint8_t USBD_HID_Init (void*pdev,
uint8_t cfgidx)
{
DCD_PMA_Config(pdev ,HID_IN_EP,USB_SNG_BUF,HID_IN_TX_ADDRESS);
DCD_PMA_Config(pdev ,HID_OUT_EP,USB_SNG_BUF,HID_OUT_RX_ADDRESS);
/* Open EP IN */
DCD_EP_Open(pdev,
HID_IN_EP,
HID_IN_PACKET,
USB_EP_INT);
/* Open EP OUT */
DCD_EP_Open(pdev,
HID_OUT_EP,
HID_OUT_PACKET,
USB_EP_INT);
DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_OUT_EP,Report_buf,HID_OUT_PACKET);
PrevXferDone=1;
return USBD_OK;
}

第四步：
修改发送函数，注意不能一直往USB FIFO里面填充数据，一定要等上一次传输完成再填充。
USBD_HID_SendReport(&USB_Device_dev, Send_Buffer,HID_IN_PACKET);
最后我们一起来看看效果,可以清楚的看到MCU每毫秒都会发送64个字节的数据到主机。