[Signal Chain] 激光雷达和毫米波雷达

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 楼主| 年轻的国王 发表于 2020-7-25 18:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢?跟小编一起来探个究竟吧!
    从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。
    从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜一筹。
    从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器来处理数据,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。
zhangmangui 发表于 2020-7-25 19:45 | 显示全部楼层
激光雷达在汽车  自动驾驶等领域应用很广
airwill 发表于 2020-7-26 19:53 | 显示全部楼层
嗯,  能否再讲讲这两种雷达的比较广泛的应用领域
gygp 发表于 2020-8-1 20:08 | 显示全部楼层
作频率为 76–81GHz(对应波长约为 4mm)的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动
chenci2013 发表于 2020-8-1 20:08 | 显示全部楼层
激光雷达哪家好?   
biechedan 发表于 2020-8-1 20:12 | 显示全部楼层
为什么毫米波能测到云而激光雷达不能呢?
wangdezhi 发表于 2020-8-1 20:12 | 显示全部楼层
哪些汽车装有毫米波防撞雷达  
isseed 发表于 2020-8-1 20:12 | 显示全部楼层
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶  
xietingfeng 发表于 2020-8-1 20:13 | 显示全部楼层
有没有毫米波雷达传感器 ?
suzhanhua 发表于 2020-8-1 20:13 | 显示全部楼层
简易毫米波雷达如果用单片机控制应该怎样选型
suzhanhua 发表于 2020-8-1 20:13 | 显示全部楼层
无人驾驶车一般都配置哪些传感器  
mituzu 发表于 2020-8-1 20:14 | 显示全部楼层
汽车77GHZ毫米波雷达方案知多少
hellosdc 发表于 2020-8-1 20:14 | 显示全部楼层
毫米波雷达成像 哪个大学做的好
uiint 发表于 2020-8-1 20:14 | 显示全部楼层
实现无人驾驶技术难点有哪些?
isseed 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
77赫兹毫米波雷达成像,在四轴飞行器上能否应用?
wangdezhi 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
雷达使用的波段哪几种?  
xietingfeng 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
77ghz毫米波雷达能穿透玻璃吗?  
biechedan 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
为什么毫米波能测到云而激光雷达不能呢?
hellosdc 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
现在什么软件有雷达功能  
chenci2013 发表于 2020-8-1 20:15 | 显示全部楼层
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
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