如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x

发表于 2020-7-26 18:23

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安装STM32 MCU包补丁
使用第3.5.2节中描述的过程下载STM32 MCU软件包修补程序。
库修补程序（如STM32Cube_FW_F7_1.4.1）可以通过其版本轻松识别

发表于 2020-7-26 18:27

第三位非空的数字（例如1.4.1版本为“1”）。
修补程序不是一个完整的库软件包，而是一组需要的库文件
更新。

发表于 2020-7-26 18:28

修补后的文件放在原始软件包的顶部（例如。
STM32Cube_FW_F7_1.4.1补充了STM32Cube_FW_F7_1.4.0软件包）。

发表于 2020-7-26 18:29

在4.17版本之前，STM32CubeMX会在原始基线内复制修补程序
目录（例如STM32Cube_FW_F7 V1.4.1修补文件将复制到目录中
名为STM32Cube_FW_F7_V1.4.0）。

发表于 2020-7-26 18:30

从STM32CubeMX 4.17开始，下载补丁程序将创建专用的
目录。

发表于 2020-7-26 18:30

例如，下载STM32Cube_FW_F7 V1.4.1修补程序将创建
原始多维数据集？fw1.u包含
STM32Cube_FW_F7_V1.4.0基线以及中包含的修补文件
STM32Cube_FW_F7_V1.4.1软件包。

发表于 2020-7-26 18:31

然后用户可以选择继续使用原始软件包（不带补丁程序）
项目并升级到其他项目的修补版本。

发表于 2020-7-26 18:31

3.5.4安装嵌入式软件包
从4.24版开始，STM32CubeMX提供了选择第三方的可能性
Arm®Keil中的嵌入式软件包™ CMSIS包格式（.Pack），其中

发表于 2020-7-26 18:32

STM32Cube_FW_F7_V1.4.0基线以及中包含的修补文件
STM32Cube_FW_F7_V1.4.1软件包。

发表于 2020-7-26 18:33

手动将功能重新映射到另一个管脚
要手动将一个功能重新映射到另一个管脚，请按以下顺序操作：
1按CTRL键并单击Pinout视图中的管脚。可能的重新定位销，如果
任何，以蓝色突出显示。
2将函数拖到目标管脚。
注意：从Pinout视图执行的管脚分配会覆盖以前的任何分配。
手动重新映射目标管脚模糊
对于具有引脚块一致性的MCU（STM32F100x/F101x/F102x/F103x和
STM32F105x/F107x），目标管脚可能不明确，例如可以有多个
一个目的块，包括目的地引脚。显示所有可能的替代方案
重新映射块，将鼠标移到目标管脚上。

发表于 2020-7-26 21:47

对于具有引脚块一致性的MCU（STM32F100x/F101x/F102x/F103x和
STM32F105x/F107x），目标管脚可能不明确，例如可以有多个
一个目的块，包括目的地引脚。显示所有可能的替代方案
重新映射块，将鼠标移到目标管脚上。

发表于 2020-7-26 21:54

显示所有可能的替代方案
重新映射块，将鼠标移到目标管脚上。

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