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如何将电机控制应用程序软件 从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x

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楼主: 斧王FUWANG
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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:24 | 只看该作者

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:24 | 只看该作者

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:25 | 只看该作者

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:26 | 只看该作者

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:26 | 只看该作者
安装STM32 MCU包补丁
使用第3.5.2节中描述的过程下载STM32 MCU软件包修补程序。
库修补程序(如STM32Cube_FW_F7_1.4.1)可以通过其版本轻松识别

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:27 | 只看该作者
第三位非空的数字(例如1.4.1版本为“1”)。
修补程序不是一个完整的库软件包,而是一组需要的库文件
更新。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:28 | 只看该作者
修补后的文件放在原始软件包的顶部(例如。
STM32Cube_FW_F7_1.4.1补充了STM32Cube_FW_F7_1.4.0软件包)。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:29 | 只看该作者
在4.17版本之前,STM32CubeMX会在原始基线内复制修补程序
目录(例如STM32Cube_FW_F7 V1.4.1修补文件将复制到目录中
名为STM32Cube_FW_F7_V1.4.0)。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:30 | 只看该作者
从STM32CubeMX 4.17开始,下载补丁程序将创建专用的
目录。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:30 | 只看该作者
例如,下载STM32Cube_FW_F7 V1.4.1修补程序将创建
原始多维数据集?fw1.u包含
STM32Cube_FW_F7_V1.4.0基线以及中包含的修补文件
STM32Cube_FW_F7_V1.4.1软件包。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:31 | 只看该作者
然后用户可以选择继续使用原始软件包(不带补丁程序)
项目并升级到其他项目的修补版本。

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53
斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:31 | 只看该作者
3.5.4安装嵌入式软件包
从4.24版开始,STM32CubeMX提供了选择第三方的可能性
Arm®Keil中的嵌入式软件包™ CMSIS包格式(.Pack),其中

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:32 | 只看该作者
STM32Cube_FW_F7_V1.4.0基线以及中包含的修补文件
STM32Cube_FW_F7_V1.4.1软件包。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 18:33 | 只看该作者
手动将功能重新映射到另一个管脚
要手动将一个功能重新映射到另一个管脚,请按以下顺序操作:
1按CTRL键并单击Pinout视图中的管脚。可能的重新定位销,如果
任何,以蓝色突出显示。
2将函数拖到目标管脚。
注意:从Pinout视图执行的管脚分配会覆盖以前的任何分配。
手动重新映射目标管脚模糊
对于具有引脚块一致性的MCU(STM32F100x/F101x/F102x/F103x和
STM32F105x/F107x),目标管脚可能不明确,例如可以有多个
一个目的块,包括目的地引脚。显示所有可能的替代方案
重新映射块,将鼠标移到目标管脚上。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 21:47 | 只看该作者
对于具有引脚块一致性的MCU(STM32F100x/F101x/F102x/F103x和
STM32F105x/F107x),目标管脚可能不明确,例如可以有多个
一个目的块,包括目的地引脚。显示所有可能的替代方案
重新映射块,将鼠标移到目标管脚上。

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斧王FUWANG|  楼主 | 2020-7-26 21:54 | 只看该作者
显示所有可能的替代方案
重新映射块,将鼠标移到目标管脚上。

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