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汽车CAN通讯

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楼主
ddfha1|  楼主 | 2020-7-27 19:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近再做汽车CAN通讯遇到问题

在商家给的协议里出现了这个CAN通讯格式

报文名称   ID  频率  类型   字节

                      100ms



请问这里的100ms在ID和数据之间,是表达什么意思



ID和数据不是在一个数据帧里吗



商家说这是频率,周期,不太没那个白



请问哪位大神能帮忙解答一下

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沙发
朔东风| | 2020-8-31 14:23 | 只看该作者
这里的频率应该是该帧报文的周期,也就是MCU每隔一个周期发一帧

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板凳
tyw| | 2020-8-31 14:26 | 只看该作者
地板
ipman| | 2020-9-1 23:59 | 只看该作者
repeat period,汽车所有节点都有这个参数的。注意ID也不是随便自定义的,有规范的,避免冲突。

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