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汽车CAN通讯中的一些问题

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ddfha1|  楼主 | 2020-7-28 07:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 汽车, 通讯, CAN通讯, AN

最近再做汽车CAN通讯遇到问题

在商家给的协议里出现了这个CAN通讯格式

报文名称   ID  频率  类型   字节

                      100ms


请问这里的100ms在ID和数据之间，是表达什么意思


ID和数据不是在一个数据帧里吗


商家说这是频率，周期，不太没那个白


请问哪位大神能帮忙解答一下


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