说明：
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。
2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主频400MHz，跟内核速度一样，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
其它用到DMA和大数量传输的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主频都是200MHz。
3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。
4、每个例子加入Evernt Recoder支持，方便使用调试组件。
5、RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用。
6、愿RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证早日完成。
工程模板:
RTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6两个版本。
V7-RTX5 Template.rar (2.76MB)
V7-FreeRTOS Template.rar (2.76MB)
注意事项：
1、为了保证RTX5和FreeRTOS的调试组件可以正常使用，工程路径不要有中文，路径不可太长，而且退出调试的时候取消所有断点。
2、安装如下软件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。 |
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