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FreeRTOS的函数分中断服务程序和任务里面调用两种，加上CMSIS-RTOS V2封装层的区分办法

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你画我瞎|  楼主 | 2018-8-9 17:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, 中断服务程序, 封装, 函数, TI
FreeRTOS里面需要在中断里面调用的函数是以FromISR结尾的。
加上CMSIS-RTOS V2封装后，中断里面和任务里面都是一个函数，所以要做区分。

区分办法是调用函数：

/// Check if in IRQ Mode
///
eturn     true=IRQ, false=thread
__STATIC_INLINE bool_t IsIrqMode (void) {
  return (__get_IPSR() != 0U);
}

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