FreeRTOS的函数分中断服务程序和任务里面调用两种，加上CMSIS-RTOS V2封装层的区分办法

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楼主| 你画我瞎 发表于 2018-8-9 17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

FreeRTOS里面需要在中断里面调用的函数是以FromISR结尾的。
加上CMSIS-RTOS V2封装后，中断里面和任务里面都是一个函数，所以要做区分。

区分办法是调用函数：

/// Check if in IRQ Mode
///
eturn true=IRQ, false=thread
__STATIC_INLINE bool_t IsIrqMode (void) {
return (__get_IPSR() != 0U);
}

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