我最近新入职一家公司,做汽车空调控制器的,现在这个产品是控制汽车空调,要检测空调的电机是否堵转,我现在卡在了堵转检测上面,我们这边的硬件只给出了硬件原理图,却并没有说清楚怎么检测堵转,附件是原理图,P2是接电机的,P1可以理解成3,4接的是电阻器,1,2接电源,按我的理解,检测堵转应该是检测电流,我直接采集PD5这里的电压(我理解是电机堵转时电流增大,导致P2两端电压改变,从而导致PD5这边的电压改变),但是我发现PD5的AD采样值并没有明显的改变,那位大神做过相似的项目,或者理解这个硬件原理的,可以给说下软件怎么检测吗?
堵转检测部分:
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