本帖最后由 ggafish 于 2018-11-23 14:09 编辑
最近调试一个程序。
PC和STM32串口通信。
STM32以串口中断方式接收，在中断中检测帧头和帧尾，帧头为AA，帧尾为0xBB.
中断服务程序中，检测到帧头，malloc一个buffer，开始接收，将数据放到buffer中，检测到帧尾，接收结束，把buffer地址发送到另一个任务做处理。
如：aa 11 22 33 bb
为了调试，另一个任务接收到buffer地址后，将一帧的数据输出到串口打印出来。
出现的问题是：两帧之间必须有时间间隔，不然程序就会出错。 比如 aa 11 22 33 bb aa 44 55 66 bb，程序就会出错。
我如果分两次发，先发aa 11 22 33 bb，再发送aa 44 55 66 bb。就没有问题。
经过反复测试发现：发完bb之后，下位机会通过串口输出，这是如果pc紧跟着bb发送一个字节，stm32程序就跑飞了，不再响应串口，程序就锁死了。
我将串口输出语句注释掉，就可以连续接收两帧。或者，将串口打印的代码改到另外一个串口输出，程序也正常了。如aa 11 22 33 bb aa 44 55 66 bb。
得出的结论是：stm32在往pc发送数据时，pc不可以发送数据，可是我的程序不能保证双方不在同一时刻发送数据，这个问题有什么觉得方法吗？
串口通信不应该是全双工的吗？ |
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