linux 发展的时间线。- 1965 年前后： 由贝尔实验室 ( Bell )、麻省理工学院 ( MIT ) 及奇异公司 ( GE, 或称为通用电器 ) 共同发起了Multics 的计划， Multics 计划的目的是想要让大型主机可以达成提供 300 个以上的终端机联机使用的目标。 不过，到了 1969 年前后，计划进度落后，资金也短缺，所以该计划虽然继续在研究，但贝尔实验室还是退出了该计划的研究工作。
- 1969 年： 贝尔实验室的 Ken Thompson 因为自己的需要他以汇编语言写出了一组核心程序，同时包括一些核心工具程序， 以及一个小小的文件系统。这个系统就是 Unix 的原型， 当时 Thompson 将 Multics 庞大的复杂系统简化了不少，于是同实验室的朋友都戏称这个系统为：Unics。
- 1973 年：Thompson 与 Dennis Ritchie 合作想将 Unics 改以高阶程序语言来撰写，后来 Ritchie 将 B 语言重新改写成 C 语言，再以 C 语言重新改写与编译 Unics 的核心， 最后发行出 Unix 的正式版本。
- 1977 年：柏克莱大学的 Bill Joy 在取得了 Unix 的核心原始码后，着手修改成适合自己机器的版本， 并且同时增加了很多工具软件与编译程序，最终将它命名为 Berkeley Software Distribution (BSD)。
- 1979 年：AT&T 推出 System V 第七版 Unix ，这一版最重要的特色是可以支持 x86 架构的个人计算机系统。贝尔实验室属于 AT&T，但是 AT&T 之前对于 Unix 一直是采取较开放的态度。但此时，因为 AT&T 由于商业的考虑，以及在当时现实环境下的思考，将 Unix 的版权收了回去，也引爆了很多的商业纠纷。
- 1984 年：Andrew Tanenbaum 教授自己动手写了 Minix 这个Unix Like 的核心程序， 在撰写的过程中，为了避免版权纠纷，完全不看 Unix 核心原始码，1984 年开始撰写核心程序， 到了 1986 年终于完成，并于次年出版Minix相关书籍。
- 1984 年：Richard Mathew Stallman 在 1984 年发起的 GNU 计划，目前我们所使用的很多自由软件，几乎均直接或间接受益于 GNU 这个计划，bash，gcc 均在此诞生。
- 1988 年：有鉴于图形用户接口 ( Graphical User Interface, GUI ) 的需求日益加重，在 1984 年由 MIT 与其他第三方首次发表了 X Window System ，并且在1988 年成立了非营利性质的 XFree86 这个组织。
- 1991 年：芬兰的赫尔辛基大学的 Linus Torvalds 在 BBS 上面贴了一则消息， 宣称他以 bash, gcc 等工具写了一个小小的核心程序，这个核心程序可以在 Intel 的 386 机器上面运作， 让很多人很感兴趣，从此开始了Linux 不平凡的路程。
- 1994 年，经过地球的各个角落的黑客们群策群力的共同努力，这群素未谋面的虚拟团队们，在 1994 年终于完成的 Linux 的核心正式版，version 1.0。 这一版同时还加入了 X Window System 的支持。Linux 依据这个POSIX （可携式操作系统接口）的标准规范，Unix 上面的软件也是遵循这个规范来设计的， 如此一来，Linux 很容易就与 Unix 兼容共享互有的软件了。
由 Torvalds 负责开发的 Linux 仅具有 Kernel（核心）与 Kernel 提供的工具， 一般使用者使用肯定会有些困难。 为了让使用者能够接触到 Linux，于是很多的商业公司或非营利团体， 就将 Linux Kernel ( 含 tools ) 与可运行的软件整合起来，加上自己具有创意的工具程序，我们称之为 Linux distribution，著名的有 Red Hat, SuSE, Ubuntu, Fedora, Debian 等等。 开源许可证上边介绍到了 1984 年的 GNU 计划，到了 1985 年，Stallman 为了避免 GNU 所开发的自由软件被其他人所利用而成为专利软件， 所以他与律师草拟了有名的通用公共许可证 ( General Public License, GPL )，一个软件挂上 GPL 版权宣告之后，使用者可以自由的执行、复制、再发行、学习、修改与强化自由软件。但不能将一个 GPL 授权的自由软件，在你修改后而将他取消 GPL 授权，也不能单纯的贩卖自由软件。 目前很多 Linux 开发商贩卖 Linux 这个 GPL 授权的软件， 只是贩卖售后服务，提供数年不等的咨询、售后服务、软件升级与其他协力工作等等的附加价值。 除了 GPL 这个许可证，常见的还有一些其他的，参考阮一峰老师总结的图。
Android上边我们看到了 Android 是 Apache License 2.0 许可证，这是怎么回事呢？ Linux kernel 的版权是 GPL。 这下问题来了：如果你是硬件厂商，希望你的硬件能在 Linux kernel 下运作，那么就必须要有驱动程序。如果驱动程序的程序代码公开，等于硬件规格也公开的差不多了。许多厂商不愿意这么做，所以就提供编好的驱动程序，但不提供原始码。 Android 的重点就是商业应用，Google 采用了一些手法来绕过这问题。他们把驱动程序移到 "userspace"，也就是说，把驱动程序变成在 Linux kernel 上层跑，而不是一起跑的东西，这样就可以避过 GPL。然后，在 kernel 这边开个小门，让本来不能直接控制到硬件的 "userspace" 程序也可以碰得到，这样只要把"开个小门"的程序代码公布就行啦。 Android代码包括三部分： - Android 开源系统（Android Open Source Project，简称 AOSP ) 提供了 Android 系统的框架，包括修改后的 Android 专用 Linux 内核，Dalvik 虚拟机和 Android 应用层框架等。AOSP的大部分源码采用 Apache 2.0 授权模式发布，另外 Android 专用 Linux 内核部分采用 GPL 授权。Apache 2.0 授权规定，可以任意使用源码，不需要开源。GPL授权规定，对源码的任何修改都必须开源。
- Google 移动服务（Google Mobile Service，简称GMS）GMS 是由 Google 提供的一系列提高用户移动体验的应用和服务，包括各种服务和内购功能，还有一些 Google 的应用：Play 市场，GMail，Chrome，Google 地图，Google+ 等。GMS 提供了很好的特性，但是 GMS 是闭源的。为了获取 GMS 的使用，必须通过 Google 的授权。这部分源代码是不可见的。
- 基于 AOSP 的源码开发独立的 Android 系统 AOSP 是开源的，任何人都可以修改 AOSP 的代码开发独立于 AOSP 的 Android 系统。因为 AOSP 采用 Apache 2.0 授权，所以修改 AOSP 后的代码不需要开源。Amazon 的 Kindle Fire 和众多国产手机厂商的系统都属于这一类。
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