说明：
1、此文件主要实现定时器的扩展功能，主要是互补输出比较，互补PWM，互补单脉冲和外接霍尔传感器。
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##### 定时器扩展特性 #####
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1、带可编程死区时间的互补输出。
（1）输出比较。
（2）PWM 生成（边沿和中心对齐模式）。
（3）单脉冲输出模式
2、使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
3、用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
4、支持增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
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##### 如何使用此驱动 #####
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1、定时器几个常用功能使用的底层初始化API，这个里面是需要用户自己填的
(1) 互补输出比较: HAL_TIM_OC_MspInit()
(2) 互补PWM : HAL_TIM_PWM_MspInit()
(3) 互补单脉冲模式 : HAL_TIM_OnePulse_MspInit()
(4) 霍尔传感器输出 : HAL_TIM_HallSensor_MspInit()
2、定时器的底层配置
（1）使用函数__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()使能定时器时钟。
（2）使用函数__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(); 使能定时使用到的引脚时钟。
（3）使用函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO的复用功能。
3、定时器默认使用APB时钟，如果使用外部时钟，调用函数HAL_TIM_ConfigClockSource可以配置。
4、定时器初始化函数
HAL_TIMEx_HallSensor_Init 用于霍尔传感器接口初始化。
HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent 用于Commutation Event ，且可以配置中断或者DMA方式。
注，当一个定时器用于霍尔传感器接口时，另一个定时器应用于Commutation Event 。
5、通过下面几个函数配置定时器工作在相应的模式：
(1) 互补输出比较 : HAL_TIMEx_OCN_Start(), HAL_TIMEx_OCN_Start_DMA(), HAL_TIMEx_OC_Start_IT()。
(2) 互补PWM : HAL_TIMEx_PWMN_Start(), HAL_TIMEx_PWMN_Start_DMA(), HAL_TIMEx_PWMN_Start_IT()。
(3) 互补单脉冲模式: HAL_TIMEx_OnePulseN_Start(), HAL_TIMEx_OnePulseN_Start_IT()。
(4) 霍尔传感器输出 : HAL_TIMEx_HallSensor_Start(), HAL_TIMEx_HallSensor_Start_DMA(), HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT()。
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##### 函数Stop和Start无后缀表示查询方式，IT后缀表示中断方式，DMA表示DMA方式 #####
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霍尔传感器的几个API：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_HallSensor_InitTypeDef* sConfig);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIMEx_HallSensor_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim);
互补输出比较：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OCN_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
互补PWM：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
互补单脉冲模式：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OnePulseN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t OutputChannel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OnePulseN_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t OutputChannel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OnePulseN_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t OutputChannel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_OnePulseN_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t OutputChannel);
控制函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t InputTrigger, uint32_t CommutationSource);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t InputTrigger, uint32_t CommutationSource);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t InputTrigger, uint32_t CommutationSource);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_MasterConfigTypeDef * sMasterConfig);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef *sBreakDeadTimeConfig);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigBreakInput(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t BreakInput, TIMEx_BreakInputConfigTypeDef *sBreakInputConfig);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_RemapConfig(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Remap);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_TISelection(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t TISelection , uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_GroupChannel5(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channels);
其它：
void HAL_TIMEx_CommutationCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIMEx_BreakCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIMEx_DMACommutationCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma); |
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