使能了外设时钟后，不能立即操作对应的寄存器，要加延迟、不同外设延迟不同。
a、如果是AHB的外设，使能了时钟后，需要等待2个AHB时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
b、如果是APB的外设，使能了时钟后，需要等待2个APB时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
当前HAL库的解决方案是在使能了外设时钟后，再搞一个读操作，算是当做延迟用。
比如下面使能GPIOA的时钟：
#define __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() do {
__IO uint32_t tmpreg;
SET_BIT(RCC->AHB4ENR, RCC_AHB4ENR_GPIOAEN);
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */
tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB4ENR, RCC_AHB4ENR_GPIOAEN);
UNUSED(tmpreg);
} while(0) |
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