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做了十几年软硬件开发，越来越喜欢电子技术，他能显示、能发声音、能传递信息、还能做出动作。电和磁总是分不开，他能产生力，能让电机旋转。步进电机很有意思，能将电脉冲转为角位移，可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理，是通过数字控制的电机，应用非常广泛。 最近用stm32驱动了一款4相5线步进电机，所谓4相5线就是图中所示的4段线圈和5根线吧，如果两个线圈的中间抽头不连，就是4相6线了，如果没有中间抽头就是2相4线。
如何让他产生动力，就是电磁铁原理，让线圈产生磁，通过中间的磁铁作用力旋转。
想让他有规则的旋转，就要让这个线圈产生规则力。按照什么规律做呢，按照下表就可以了，表中是八拍的，实际上也可以按照四拍驱动。
线圈是电感，电感是有频率特性的，不同电机有不同的频率。大家注意表中的几个频率。
电感通直流组交流，如果直接给线圈直流电，线圈会热。脉冲是交流，既能产生力又不会过多产生热。但是脉冲的频谱成分是非常丰富的，无用的频率会让电机发热、震动，正弦波代替脉冲，解决这个问题，这就是常说的细分技术吧。 | 
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