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凡是从事计算机或电子信息相关领域工作的童鞋，一定都听说过嵌入式和单片机吧？
很多人应该知道，这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们，就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板：
但是，如果要问具体什么是嵌入式，什么是单片机，它们之间究竟有什么区别，我相信大部分人并不能解释清楚。
今天，小枣君就给大家做一个入门科普，揭秘上述问题的答案。与此同时，我还会给大家介绍一下，我们经常听说的51、STM32，究竟是什么。
什么是嵌入式
首先，我们来看看什么是嵌入式。
嵌入式，一般是指嵌入式系统，英文叫作：embedded system。嵌入式开发，其实就是对嵌入式系统的开发。
IEEE（美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义是：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
国内学术界的定义更为具体一些，也更容易理解：
嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
以应用为中心，说明嵌入式系统是有明确实际用途的。以计算机技术为基础，说明它其实就是一种特殊的计算机。软硬件可裁剪，说明它有很强的灵活性和可定制能力。
专用计算机系统，“专用”所对应的，就是“通用”。我们常用的个人PC、笔记本电脑、数据中心服务器，可以用于多种用途，就是“通用计算机系统”。
嵌入式系统究竟具体应用于哪些“专用”方向呢？
举例如下：
- 个人通信与娱乐系统：手机、数码相机、音乐播放器、可穿戴电子产品、PSP游戏机
- 家电类产品：数字电视、扫地机器人、智能家电
- 办公自动化：打印机，复印机、传真机
- 医疗电子类产品：生化分析仪、血液分析仪、CT
- 网络通信类产品：通信类交换设备、网络设备 (交换机、路由器、网络安全)
- 汽车电子类产品：引擎控制、安全系统、汽车导航与娱乐系统
- 工业控制类产品：工控机、交互式终端 (POS、ATM)、安全监控、数据采集与传输、仪器仪表
- 军事及航天类产品：四轴飞行器、雷达、作战机器人
嵌入式系统的应用领域
上述这些领域，都使用了嵌入式系统。这还只是冰山一角。
可以说，嵌入式系统完完全全地包围了我们，时刻影响着我们的工作和生活。
嵌入式系统，既然是一个计算机系统，那么肯定离不开硬件和软件。
一个嵌入式系统的典型架构如下：
注意，最重要的就是嵌入式操作系统和嵌入式微处理器。
从硬件角度来看，嵌入式系统就是以处理器（CPU）为核心，依靠总线（Bus）进行连接的多模块系统：
和个人PC是一样的方式
下面这张图，就是一个嵌入式系统的实物样例：
中间偏左上角，S3C2440，是CPU，中间是RAM，然后还有ROM、网卡、串口、电源等等。可以看出，嵌入式系统麻雀虽小，五脏俱全。
什么是单片机
嵌入式系统的核心，就是嵌入式处理器。嵌入式处理器一般分为以下几种典型类型：
- 嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit）
MCU内部集成ROM/RAM、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。 - 嵌入式DSP处理器（Digital Signal Processor）
DSP处理器专门用于信号处理，在系统结构和指令算法进行了特殊设计。在数字滤波、FFT、频谱分析中广泛应用。典型代表是TI（德州仪器）公司的TMS320C2000/C5000系列。 - 嵌入式微处理器MPU（Micro Processor Unit）
MPU由通用处理器演变而来，具有较高的性能，拥有丰富的外围部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。
此外，还有嵌入式片上系统SoC（System on Chip）和可编程片上系统SoPC（System on a Programmable Chip）。
我们的单片机，就属于上述的第一种——MCU（嵌入式微控制器）。
我们来详细介绍一下它。
单片机，又称为单片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。
它其实就是一种集成电路芯片，是通过超大规模集成电路技术，将CPU、RAM、ROM、输入输出和中断系统、定时器/计数器等功能，塞进一块硅片上，变成一个超小型的计算机。
这么说来，单片机不就是一个嵌入式系统？别急，我们往下看。
“单片机”其实是一种古老的叫法。以前半导体工艺技术不成熟，不同的功能无法做进一个芯片（Chip），所以会有多片机。现在半导体技术早已非常发达，所以不存在多片机。但是，“单片机”的叫法却一直延用至今。
很多高校老师喜欢强调单片机姓“单”，除了指单片机只是一个硅片之外，更多是指单片机的功能单一，它是完成运算、逻辑控制、通信等功能的单一模块。即便它性能再强大，功能依然是单一的。
单片机技术从上世纪70年代末诞生，早期的时候是4位，后来发展为8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位时代。8位单片机功能很强，被广泛应用于工业控制、仪器仪表、家电汽车等领域。
我们在研究单片机的时候，经常会听到两个词——51单片机、STM32。我来介绍一下它们究竟是什么。
51单片机，其实就是一系列单片机的统称。该系列单片机，兼容Intel 8031指令系统。它们的始祖，是Intel（英特尔）的8004单片机。
注意，51单片机并不全是英特尔公司的产品。包括ATMEL（艾德梅尔）、Philips（飞利浦）、华邦、Dallas（达拉斯）、Siemens（西门子）、STC（国产宏晶）等公司，也有很多产品属于51单片机系列。
ATMEL公司的51单片机，AT89C51
这是一个51单片机的开发板，中间那个芯片才是51单片机
51单片机曾经在很长时间里都是市面上最主流、应用最广泛的单片机，占据大量的市场份额。
51单片机其实放在现在毫无技术优势，是一种很老的技术。之所以它的生命力顽强，除了它曾经很流行之外，还有一个原因，就是英特尔公司彻底开放了51内核的版权。
所以，无论任何单位或个人，都可以毫无顾忌地使用51单片机，不用付费，也不用担心版权风险。
此外，51单片机拥有雄厚的存量基础和群众基础。很多老项目都是用的51单片机，出于成本的考虑，有时候只能继续沿用51单片机的技术进行升级。而且，很多老一辈的工程师，都精通51单片机开发技术。所以，51单片机的生命力得以不断延续。
再来看看STM32。
STM32，是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的通用型单片机。
STM32单片机
意法半导体（STMicroelectronics）是世界最大的半导体公司之一，于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics 将公司名称改为意法半导体有限公司。
意法半导体**
ARM公司以前小枣君给大家介绍过。它是目前全球做芯片设计最厉害的公司之一，利用手机芯片的快速发展而崛起，占有物联网市场极大的份额。
在单片机领域，ARM的Cortex-M内核拥有压倒性的优势，已经成为绝对的主流。很多半导体公司都放弃了自己原先的架构，转做ARM架构的单片机。
STM32单片机开发板
STM32的硬件配置可以满足大部分的物联网开发需求，开发工具和相关的文档资料齐全，已经成为目前单片机学习的首选对象。
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