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符合AUTOSAR(APCP)的嵌入式系统和软件设计工具

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本帖最后由 Hirain1234 于 2020-8-4 14:06 编辑

AUTOSAR Builder功能介绍
        AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。


图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

        从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化的建模和仿真的手段。
•  AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发
    ♦  对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。
支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等;
符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等);
车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等;
System Extract & ECU Extract导入导出;

图 2-Runnable Diagram

图 3-System Mapping Diagram

图 4-网关设计_自动识别路径

    ♦  对Adaptive Platform AUTOSA,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。
支持各种Interface的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等;
支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等;
支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等;
支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等;
支持signal based communication;
支持Adaptive standard types导入;
各种ARXML文件导出

图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

图 6-连通CP和AP的网络拓扑图

图 7-代码生成及执行

图 8-Diagnostic Port Interface

图 9-DDS Concept Support
    ♦  基础功能
多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等;
模型比较;
变体管理;
协同研发;
开放的API接口

图 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性验证功能示意图

图 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

    ♦  AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证
AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等);
可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式;
在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
黑白盒测试
Debugging、Code Coverage & Profiling
支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

图 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真

图 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面



经纬恒润
北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层
网址:www.hirain.com

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