本帖最后由 Hirain1234 于 2020-8-4 14:06 编辑
AUTOSAR Builder功能介绍 AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
图 1-AUTOSAR Builder工具主界面
从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化的建模和仿真的手段。 • AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发 ♦ 对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。 支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等; 符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等); 车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等; System Extract & ECU Extract导入导出;
图 2-Runnable Diagram
图 3-System Mapping Diagram
图 4-网关设计_自动识别路径
♦ 对Adaptive Platform AUTOSA,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。 支持各种Interface的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等; 支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等; 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等; 支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等; 支持signal based communication; 支持Adaptive standard types导入; 各种ARXML文件导出
图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面
图 6-连通CP和AP的网络拓扑图
图 7-代码生成及执行
图 8-Diagnostic Port Interface
图 9-DDS Concept Support ♦ 基础功能 多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等; 模型比较; 变体管理; 协同研发; 开放的API接口
图 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性验证功能示意图
图 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图
♦ AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证 AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等); 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式; 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真 黑白盒测试 Debugging、Code Coverage & Profiling 支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真
图 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真
图 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面
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