当前H7的HAL库是不支持多任务调用的，也就是不支持重入，虽然做了忙检测，但仅可用于裸机

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电梯直达

楼主

向日葵的武士|

楼主 | 2018-8-16 13:52 | 只看该作者回帖奖励

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ck, se, AN, os, locked

使用HAL库的API函数，最好不要同一个函数多个任务里面搞。
#if (USE_RTOS == 1)
  #error &quot; USE_RTOS should be 0 in the current HAL release &quot;
#else
  #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)
                              do{
                                 if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)
                                 {
                                    return HAL_BUSY;
                                 }
                                 else
                                 {
                                    (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;
                                 }
                              }while (0)

  #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)
                              do{
                                    (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;
                                 }while (0)
#endif /* USE_RTOS */

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