1： 首先鄙视amobbs将网友的成果据为己有，卖邀*码赚钱，赚钱买棺材。
2： 这个方法用的是HAL，因为F7只有HAL，存在几个莫名其妙的问题
（1） 第二次发脉冲第一个会产生一个极小的多余的脉冲，估计是更新事件引起的，但是还没有解决。
（2） 目前因为示波器很烂，还没有进行压力测试。
主题就是： 一个Timer加一个DMA通道，产生精确可控个数的PWM。 而且RAM占用非常小。自由加减速。 可以任意细分，占用RAM极小，实时计算不需要做表。CPU占用低。
基本的思路就是： https://www.amobbs.com/forum.php ... p;page=1#pid9091849
这里逐步解决的几个点是，做了大量的工作。
1： 加减速
2： 无限制的脉冲数对RAM的需求
3： 压力测试，脉冲抖动。 |
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