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RoboMaster M3508 +C620 控速问题

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chunyang| | 2020-8-5 16:33 | 只看该作者
那要看是什么电机以及你的控制电路为何,没有相关信息无法判断。

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弄丢王子的青蛙|  楼主 | 2020-8-6 09:44 | 只看该作者
chunyang 发表于 2020-8-5 16:33
那要看是什么电机以及你的控制电路为何,没有相关信息无法判断。

就是大疆的机甲大师那套

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地板
tyw| | 2020-8-6 10:04 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2020-8-6 10:28 编辑

3508那一套 用can只能是控制电流,电流对应电机的转矩,在空载情况下,哪怕给一个较小的电流,电机也会一直转到一个很大的转速(只是力矩很小)。解决办法:通过反馈的转速或者转角,外加一个PID,来实现对电机的转速或转角的控制。
https://bbs.robomaster.com/forum ... =6170&extra=&page=3

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Robomaster电控入门(0)绪论.pdf (284.45 KB)
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Robomaster电控入门(4)PID控制器.pdf (2.75 MB)
Robomaster电控入门(5)麦克纳姆轮底盘控制.pdf (1.75 MB)
Robomaster电控入门(6)惯性测量单元IMU.pdf (1.95 MB)
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槿晴 2022-9-14 18:31 回复TA
感谢 
弄丢王子的青蛙 2020-8-6 14:41 回复TA
非常感谢,么么哒,哈哈 
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弄丢王子的青蛙|  楼主 | 2020-8-8 17:32 | 只看该作者
这个问题已经明白了,也来和大家分享下,电流虽然控制的是扭力;如果你想控速就可以通过电流的方式来做PID调节,因为空载本身也是有扭力的,当外界扭力大整度就会有变化,所以实时控流就可以控速

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