本帖最后由 515192147 于 2021-4-7 10:54 编辑
步进电机运动控制器模块，可同时对电机进行位置、转速控制，特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder，增量型编码器一定要配一个起始定位开关)或绝对型编码器(Absolute encoder)；
GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器，
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！
性价比极高，并可开放源码
采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下：
通过一根CANWeb总线，一个控制器可同时监控98个步进电机；
支持CANWeb协议，通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据，
方便与PLC、PC互联；可Web 浏览器调试步进电机的控制
控制器使用说明：
51CANWeb1路步进电机控制器模块使用说明_210319.zip
(1.75 MB)
标准库源程序下载，请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程
StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip
(993.64 KB)
做文明观众，下载请顶贴！！！！
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楼主
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@小胡爱小谢 ：太多，CAN通信负载太大，要堵车
楼主为什么是99个CAN设备？可以扩展更多设备吗？