21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 德州仪器MCU › 单片机的多功能机器人设计
返回列表 发新帖我要提问

[MCU] 单片机的多功能机器人设计

[复制链接]
521|0
 楼主| jk0112 发表于 2020-8-6 11:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人设计, 功能机, 单片机, 控制, wifi
采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.
回复

收藏 举报

相关帖子
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

jk0112

248

主题

544

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部