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[中文设计文档] **机器人实现

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 楼主| jk0112 发表于 2020-8-6 11:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, MCU, AC, 硬件设计, 硬件
具备道路记忆功能,可选择最优路径的两轮式机器人。一、系统硬件设计核心控制部分采用ATMEL公司的8位MCUAT89S52。作为一款现在广泛应用的MCU,该MCU价格低廉且有很高的性价比。外接存储模块采用24LC512芯片。系统硬件设计框图如图所示。

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