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TI的连接MCU的SimpleLink™平台继续增加功能，以帮助客户优化其开发体验，最近又为许多SimpleLink设备和套件增加了开放式片上调试器（OpenOCD）支持。 凭借对TI XDS110 JTAG调试探针的内置支持，SimpleLink OpenOCD软件包本机支持大多数SimpleLink LaunchPad™开发套件，并包含基于OpenOCD社区主线版本的所有必需文件。 除了标准的调试和编程功能外，OpenOCD还提供了高级功能以促进更多的自动化和脚本编写，并支持其他远程调试应用程序。 OpenOCD支持通过Telnet，GNU调试器（GDB）或使用工具命令语言（TCL）脚本使用远程过程调用（RPC）进行调试。Telnet和GDB接口通过人工命令进行控制，而TCL接口通过计算机命令进行控制（请参见图1）。 图1：使用OpenOCD调试的SimpleLink设备 GDB命令行调试是用于自动化开发的最受欢迎的行业工具之一，不需要集成开发环境（IDE）和任何相关的开销。GDB通信可以通过传输控制协议/ Internet协议（TCP / IP）或通过管道进行；在线提供了许多GDB命令教程。 借助TCL脚本功能，您可以使用与OpenOCD的高级接口进行开发，而不必编写更复杂的特定于OpenOCD的命令。与标准命令行工具相比，脚本可以通过解决更复杂的错误来提供帮助。TCL还以最小的开销为OpenOCD提供了易于构建和使用的图形用户界面（GUI）。Telnet调试也可以与TCL命令和脚本一起使用。 OpenOCD通常与远程调试环境结合使用，从而可以随时随地调试应用程序。这对于支持全球用户或调试不易访问的设备非常有用。通过集成三个网络接口来支持这些环境：Telnet，GDB远程服务器和TCL服务器。 此外，您可以将OpenOCD用作生产程序员或进行边界扫描测试。可以通过GDB或Flash编程命令来完成编程（请参见图2和图3）。借助TCL脚本，这些闪存命令program / verify / reset / shutdown可以轻松实现整个编程流程。使用相同的配置，您可以使用不同的探针对不同的设备和体系结构进行编程。 图2：通过Telnet编程的SimpleLink设备（左：OpenOCD服务器，CLI界面；右：Telnet客户端） 图3：通过GDB编程的SimpleLink设备（左：OpenOCD服务器，gdb服务器；右：GDB客户端） OpenOCD可以为设备上的数据流提供更紧密的调试体验，并且可以与大量开放源代码工具一起使用。OpenOCD支持实时操作系统（RTOS），支持Amazon FreeRTOS和其他开放源代码内核，以简化多线程应用程序的调试。OpenOCD可以轻松地与许多基于Eclipse的IDE以及那些支持GDB服务器的IDE集成，例如TI Code Composer Studio™和用于Arm®设备的IAR Embedded Workbench。同样，要SimpleLink器件进行编程，可以OpenOCD的范围内使用任何支持的探头像TI的XDS110，套件含有SeggerOpenOCD可以为设备上的数据流提供更紧密的调试体验，并且可以与大量开放源代码工具一起使用。OpenOCD支持实时操作系统（RTOS），支持Amazon FreeRTOS和其他开放源代码内核，以简化多线程应用程序的调试。OpenOCD可以轻松地与许多基于Eclipse的IDE以及那些支持GDB服务器的IDE集成，例如TI Code Composer Studio™和用于Arm®设备的IAR Embedded Workbench。同样，要对SimpleLink设备进行编程，可以使用OpenOCD中支持的任何探针，例如TI的XDS110，Segger的J-Link或任何具有ArmCortex®单片机软件接口标准（CMSIS）调试访问端口（DAP）支持的探针。
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