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互联驾驶虽然已经实现，但仍然有很大的发展空间。在未来，车辆将与驾驶员、其他汽车、道路和周围基础设施、行人和云相互通信，同时与乘客保持稳定连接。 由于连接水平的不断提高，车辆将能够接收、理解和传输车内及周围环境数据，从而帮助司机做出驾驶决策，为乘客提供方便，并提高车辆自主性。 今天，我们将处理三个关于未来互联汽车的常见问题。 问：什么是V2X？它与互联汽车有什么关系？ 答：车联万物（V2X）是一种允许信息在车辆和其周围世界之间传递的多点网络，涵盖行人、周围基础设施（如灯柱、交通信号灯和停车场）、其他车辆和云/网络。此生态系统如图1所示。 图1：V2X包括车对云（V2C）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）和车对车（V2V）连接。 V2X网络的核心是远程信息处理控制单元（TCU）——远程信息处理系统的大脑，该系统是几乎所有外部世界与汽车无线通信的中心枢纽。 问：DSRC和C-V2X有何区别？ 答：专用短程通信（DSRC）和蜂窝V2X（C-V2X）是两种有望成为V2X标准连接模式的无线电技术。表1概述了二者的利弊。 DSRC | C-V2X | 使用Wi-Fi电气与电子工程师学会802.11p标准的通信技术 | 5G汽车协会制定的蜂窝LTE标准 | 优点： - 允许基础V2I和V2V安全消息的低延迟（2-ms）通信。
- 接受了广泛的应用检验，质量可靠（~20年）。
- 在高级驾驶员辅助系统（ADAS）中补充激光雷达和雷达。
- 与V2I和V2V系统的互操作性
| 优点： - 即使没有网络连接也能实现比DSRC更低的延迟以及DSRC两倍的范围（可以超过1英里）。
- 能够使用现有LTE网络中的所有功能。
- 能够连接任何东西（V2I、V2V、V2P等）。
- 更适合全球系统。
| 缺点： - DSRC是一种较老的技术，它的延迟没有C-V2X低。
- 一些人认为DSRC已无发展空间。
| 缺点： |
表1：DSRC和C-V2X在汽车应用中的利弊（数据来源：5G汽车协会和电子设计） 问：管理车内数据的关键有哪些？ 答：车辆从外部环境接收数据后，会有几个称为网关的域负责在车辆内安全地传输数据。车辆内可能有多个网关：一个中央网关和多个域网关。这些网关可能包括： - 汽车网关–是一个管理数据并将数据发送到车辆内各个网络域的中央网关模块。
- 智能车联网网关 – 这种网关代表了了高度集成TCU的下一轮发展——数字驾驶舱内的信息娱乐网关模块可以管理中央网关和外部世界之间的通信，包括紧急呼叫（eCall）、车辆跟踪、电子收费、诊断和无线更新。
- ADAS域控制器 – 是一种ADAS网关模块，可以管理中央网关和动力系统之间的通信，从而实现不同级别的自动驾驶。
- 设计能够提供前所未有驾驶体验互联车辆的角逐已经打响。我期待着有一天，这种附加连接可以为自动驾驶的反应性带来新的优势，即让道路对于驾驶员和行人来说更加安全。
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