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众所周知，STM32的定时器功能非常庞大复杂，应用也非常普遍。目前STM32家族已有10条产品线，其中都内置多个定时器外设。尽管STM32各系列的定时器无论从数目上还是特性上可能略有差异，但它们整体上还是具有一些公共特性与相同的操作模式。
ST官方有一篇针对STM32通用定时器的应用笔记，编号为AN4776，内容较为详尽丰富。该笔记主要对STM32通用定时器的基本特性、操作模式及相关应用做了细致清晰的描述。既有对基本概念的详细讲解，又有相关实际应用的原理介绍，同时还配有相关应用的参考工程代码。该笔记值得一读。
这里简单介绍下AN4776应用笔记的基本内容框架。 该笔记主要分两部分。第一部分主要是对STM32定时器的基本组成及特性的描述和讲解。第二部分对STM32定时器的一些特定应用做了专门描述，包括基本工作原理和相关应用代码的介绍。
第一部分包括如下内容： 1.1 STM32定时器的基本组成单元 主从控制单元 时基单元 定时器通道单元 刹车单元 1.2 STM32定时器的基本工作模式 定时器基本功能配置 输入模式的通道配置 输出模式的通道配置 1.3 STM32定时器的时钟与时序 同步功能模块 外部时钟源模式1 外部时钟源模式2 外部时钟源模式1与模式2的对比
第二部分的特定应用介绍包括如下内容： 2.1 使用单脉冲模式实现指定数目脉冲的输出
2.2 利用刹车输入实现逐周期调整功能 2.3 利用定时器的DMA突发传输实现任意波形的输出 2.4 利用定时器的同步特性周期性的输出指定数目的脉冲
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