|
华大MCU启动文件详解及SystemInit函数分析 启动代码文件名一般可命名为如startup_hc32xxxx.s。
启动代码作用一般是： 1） 堆和栈的初始化
包括堆栈的大小，MSP（main stack pointer）值等。MSP的初始值在复位阶段取自存储区的第一个字（即0地址处的值）。
栈Stack: 由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构中的栈。向低地址扩展。
堆Heap: 一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。向高地址扩展。 2） 向量表定义
定义了各MSP初值，以及各个中断服务程序（ISR）的入口地址。 3） 中断服务程序
CPU根据中断号从向量表中获取入口地址后，跳转至对应的ISR。 4） 设置系统时钟频率
可在复位中断服务程序Reset_handler中调用系统时钟频率初始化程序 5） 中断寄存器的初始化 6）进入C应用程序
在复位中断服务程序即Reset_handler中实现进入C程序。如：
LDR R0 , =_main ;使用“=”表示LDR目前是伪指令。这里是把_main的地址给R0。
BX R0 ; BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转。 以下以华大单片机HC32L136K8TA的启动文件为例，对1) — 6)进行详细分析。
;先在RAM中分配系统使用的栈，RAM的起始地址为0x2000_0000
;然后在RAM中分配变量使用的堆
;然后在CODE区(flash)分配中断向量表，flash的起始地址为0x0000_0000，该中断向量表就从这个起始地址开始分配
;分配完成后，再定义和实现相应的中断函数，
;所有的中断函数全部带有[weak]特性，即弱定义，如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数，在链接时用别处的地址进行链接。
;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环，要么仅仅定义了函数名称
;HC32被设置为从内部FLASH启动时（这也是最常见的一种情况），当HC32遇到复位信号后，
;从0x0000_0000处取出栈顶地址存放于MSP寄存器，从0x0000_0004处取出复位中断服务入口地址放入PC寄存器，
;继而执行复位中断服务程序Reset_Handler，
;Reset_Handler仅仅执行了两个函数调用,一个是SystemInit，另一个__main,
;SystemInit定义在system_hc32xxxx.c中,主要初始化了HC的时钟系统:RCH,RCL,XTH,XTL,PLL,SystemClk,HCLK,PCLK等等.
;__main函数由编译器生成，负责初始化栈、堆等，并在最后跳转到用户自定义的main()函数，来到C的世界。
HC32L136K8TA芯片的中断向量表如下图所示：
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
