在进行一些项目时，可能会接收一些信号，根据要求我们可能需要对这些信号进行放大、反向输出、阻抗匹配等处理。
这些时候就需要焊接相应的信号处理电路配合运放芯片来处理，这就为这些项目增加了或多或少的成本。
在精度允许的范围呢，如果选用内部集成有OPA模块的MCU便能直接完成这些处理，节约成本。
HC32L13X系列芯片内部集成了三个独立配置运放OPA，通过寄存器选择可以配置为各种不同的PGA模式，也可以配置为用户使用外部元件的运放功能。
运放的输出可以作为ADC的通道输入。
详细讲解下PGA模式：
1.单位增益PGA这种模式下OPA的负端输入与OPA的输出连通。用于单位增益的电压跟随器。
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2.正向增益PGA
正向增益与反向增益的倍数都由PGAGAIN（3位）控制。
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3.反向增益PGA
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4.级联反向输入PGA
PGA的增益由三个OPA共同决定。这种模式下不支持7和14的增益。
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5.级联正向输入PGA
增益由三个OPA增益共同决定。
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6.两运放差分PGA
两运放差分只支持OPA0,OPA1的连接。
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PS:这部分的重点在于如何配置寄存器来选择自己想要的PGA模式，以及如何计算增益倍数来获得相应的信号。
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