HC32L136的基础定时器PWM输出学习笔记

2020-8-7 11:11

通用定时器0/1/2的关于PWM输出基本特性具有2路独立PWM输出CHA,CHB，1路互补PWM输出（CHA,CHB）+1路独立PWM输出（gate），1路互补PWM输出（CHA,CHB）+1路捕获功能（gate）。
HC32L130_HC32L136系列用户手册Rev1.8中将基础定时器的模式2/3放到了一起进行说明，其中的原因是在模式2/3下功能大体相同，不同之处在于模式2为锯齿波计数波形，模式3为三角波计数波形。

比较输出OCREF可以配置为单点输出，使用比较寄存器 CCRA控制OCREFA的输出；OCREFA也可以配置为双点比较，使用比较寄存器CCRA、CCRB一起控制OCREFA的比较输出。
OCREFB，则只能使用单点比较，用比较寄存器CCRB控制OCREFB的比较输出。
OCREF输出使用OCMx选择，在这里选择PWM模式1/2，两种模式的高低电平相反。

锯齿波技术单点比较OCREF输出波形（PWM模式2）

三角波计数单点比较OCREF输出波形（PWM模式2）
进行OCREF比较输出的大体流程为：
1.配置时钟并使能；
2.设置CHA,CHB的输出引脚；
3.配置Tim0；
4.设置重载值与比较值；
5.配置通道比较控制结构体。
添加中断，将重复计数器产生的更新事件UEV作为中断使能，将比较值CCRA和CCRB进行交换使双通道的波形每个周期进行对换。

锯齿波模式输出波形

三角波模式输出波形
总结：通过控制两个比较寄存器CCRA、CCRB的值来控制输出波形的占空比来输出不同的波形。
   例如： u16CompareAValue++;
            Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, u16CompareAValue);
            i++;
            if(i == 65535)
            {
                     for(i=65535;i--;i<1)
                     {
                              u16CompareAValue--;
                              Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, u16CompareAValue);
                     }

               }周期性控制产生波形的占空比。