我想问下，我用的是42系列的步进电机，一共是六根线，但是现在出现很多问题，我是第一次用步进电机，有很多都不明白，希望大家帮我解答下。谢谢。
1、这个电机是几相的？我刚开始以为是四相得，后来听说也可能是两相的？
2、我现在用ULN2003驱动这个步进电机，但是发现没有驱动起来，测量ULN2003输出端电流也就是10-16脚的电流，只不过有1.1mA。ULN2003是否能驱动我这个步进电机呢？要是能驱动为什么输出电流这么小呢？ULN2003我采用12V供电，与单片机的P2.7-P2.4相连。
3、我想问下，步进电机是不是有脉冲，电流足够大即可？可不可以直接单片机接光耦，给光耦输出端的电流达到几百毫安，单片机发脉冲驱动步进电机？当然电流是要满足步进电机的额定电流。 |
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