分析一下这3种启动方式:
1. Boot from mainFlash Memory
这是STM正常的启动方式,STM32从Flash存储的第一条指令开始执行,即执行STM32的启动代码stm32f10x_vector.s(或stm32F10x_xxx_xxx.s或startup_xxx.s 根据STM32 Firmware library的不同而不同),执行启动代码后会跳到main函数,执行用户程序。
2. Boot from System Memory
该启动方式主要是用于下载程序到main Flash Memory中。System Memory即STM32的ROM,该区域中存放着出厂前预置好的bootloader程序,该程序支持Uart,CAN,USB下载(STM32F103XX只支持从UART1下载)。用户可以根据bootloader中的命令定义(可参考《AN3155》),自己编写一个PC客户端程序,通过将PC的串口与STM32的UART1相连,然后将程序下载到User Flash Memory中。
因为最终还是要运行用户的程序,因此必须让STM32跳转到User Flash Memory中运行。有两个方法:
1)当程序成功下载到User Flash Memory后,将bootloader的GO命令的address设置为User Flash Memory中的地址,然后通过PC客户端程序发送GO命令给bootloader,bootloader会根据GO命令的address参数,跳转到User Flash Memory中启动程序。
2)当程序成功下载到User Flash Memory后,将pin BOOT0设置为0,Reset STM32,则STM32会从User Flash Memroy中启动。
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