【赛元易码魔盒】 + 两路测距雷达数据采集终端

发表于 2020-8-8 18:57

本帖最后由 tlled 于 2020-8-8 18:59 编辑

一、概述

参与活动名称：两路测距雷达数据采集终端，将两路测距雷达的数据融合，通过CAN通信将数据输出到系统，同时LED显示模块可以显示两路测距雷达数据，在设置的报警距离参数数据，可以提示蜂鸣器报警。

二、框图

2.1、两路串口外接测距雷达
2.2、CAN总线输出包含两路雷达数据
2.3、LED显示模块显示两路测距雷达数据，分米显示
2.4、BEEP蜂鸣器输出报警信号

三、硬件

   2.1、硬件开发板
   硬件开发板使用之前DIY的SC95F8617开发板

2.2、LED显示模块

TM1638驱动模块

三、软件

3.1、测距雷达1使用串口USC2模拟的串口

3.2、测距雷达2使用串口uart0

3.3、定时器设置定时器时间为1ms，用于时间和时序处理。

3.4、外部驱动使用了，自己创建的外驱TM1638和MCP2515。

2.5、主程序流程图

2.6、定时器流程图

2.7、程序源代码

ldcjzd - 20200808.rar (1.33 MB, 下载次数: 3)

2.8、驱动文件

mcp2515.rar (386.17 KB, 下载次数: 7)

tm1638.rar (255.52 KB, 下载次数: 9)

四、执行结果

4.1、串口输出两个雷达数据

4.2、CAN输出数据

4.3、运行的动画

发表于 2020-8-9 11:20

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