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1．背景：传统四轴飞行器遥控距离有限 通常四轴飞行器的无线控制信号分为三类：遥控器信号、数据传输信号、图像视频传输信号。四轴飞行器一般通过遥控系统进行控制，四轴飞行器与遥控器之间的数据传输，通常采用低功耗蓝牙或WiFi技术，受发射功率限制，只能在不超过1000米的视距范围进行数据传输，且传输图像最大分辨率不能超过1080p，极大限制了四轴飞行器在行业领域的广泛应用。
2、5G网关为四轴飞行器在垂直行业应用带来新机遇 什么样的通信技术能让四轴飞行器突破距离的藩篱在更远距离可控飞行呢？5G四轴飞行器，是当前最具创新精神的移动通信应用之一，5G移动通信将为四轴飞行器的飞行测控提供强大的技术支撑，使得四轴飞行器飞行测控从局域对讲扩展为广域互通，飞行遥控距离将不受限制，这将对能源、环保、物流等领域产生较大影响。因为5G技术的加持，使四轴飞行器从狭窄的娱乐应用空间迈向更为广阔的行业应用市场。
四轴飞行器搭载佰马BMG5100工业级千兆5G网关，为四轴飞行器提供大带宽、低时延的无线通信网络。5G网关助力四轴飞行器将实时视频流回传至控制中心，融合AI深度学习能力，快速视频分析，实现多手段的目标锁定及实时跟踪监控。控制中心通过5G网络实时监测四轴飞行器飞行参数，并向四轴飞行器飞行控制系统发送控制指令，极大地提升了四轴飞行器在产业场景的应用效率。
3、5G千兆网关，为四轴飞行器提供15项核心能力 5G千兆网关BMG5100系列，为行业四轴飞行器提供15项核心能力，包括：设备接入能力、数据采集能力、边缘计算能力、数据处理能力、协议转换能力、数据转发能力、5G/4G/等综合通信传输能力、本地缓存能力、断网续传能力、远程配置管理能力、超阈值报警能力、安全加密防护能力、抗干扰能力、易用性等。
4、5G网关，创新四轴飞行器工作模式 4.1传感系统： 搭载在四轴飞行器上的多种传感器、通过佰马BMG5100千兆5G网关，完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。
4.2传输设备： 5G智**关BMG5100通过5G网络与飞控平台软件对接，输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应不同执行机构（如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等）的控制要求，分别实现与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关任务设备的通信。因为5G通信技术的低延时和高网速，解决以往只能通过2.4G无线设备的单一传输模式，5G四轴飞行器可以在全国甚至全球范围内可控飞行。
4.3机载计算机 机载计算机根据平台端指令和机载传感器的实时数据，指挥四轴飞行器完成任务，并躲避危险，返回基地。
4.4伺服作动执行设备 四轴飞行器最终要执行后端平台下发的任务，都需要通过执行设备来实施，比如摄像，比如打击某个目标或者运送某个物件到某地。5G网关将执行设备的数据如视频、图像等实时传输至平台。
5、5G四轴飞行器迎来广阔发展空间 石油、燃气、电力等行业可利用装载光电设备的5G四轴飞行器完成日常巡线巡检工作，与人工巡线相比，此方式可极大提升工作效率，特别对地形复杂、环境恶劣的地区而言，可极大降低作业风险，扩大作业范围。在水域环境监测领域，5G四轴飞行器可充分发挥其覆盖区域广阔的优势，实现千余公里河流状况的巡查，为污染防治、生态保护提供智能化的监测模式。
在物流运输领域，5G四轴飞行器也可针对物流行业开辟快速运输航线，促成急件速达服务。5G四轴飞行器的应用场景可进一步扩展到森林防火、安防安检、交通巡查等众多领域，从而推动四轴飞行器产业的创新发展。
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