目前有一个项目，需要驱动一个阻性负载，6~8A，需要PWM控制功率。
平时使用18650电池三节串联到12.6V左右供电，当适配器插入时是切换到适配器供电。
如图，Q1和Q5的PMOS起防反作用，Q2和Q6的PMOS管起PWM控制作用。
1. 如果没有Q1和Q5，当插入适配器，同时ADAPTOR2打开Q2时，电流会经过Q2然后再经过Q6的体二极管流到电池端，是否会对电池有影响？为了解决这个问题，考虑前面加二极管，由于负载电流很大，6~8A，用二极管是不现实的，所以改用了PMOS做防反电流（PMOS内阻足够小）。
2. 加了Q1和Q5之后，开始考虑Q1和Q2的控制端连接在一起，Q5和Q6的控制端连接到一起，只需要2个CPU的控制脚即可。但是又有新的问题，由于都是独立的PMOS管，一定会有个体差异，一致性不一定好，所以会不会发生例如Q2先导通，Q1再导通的现象，如果有这个现象，就会变成Q2导通后，负载的大电流直接流经Q1的体二极管而导致Q1这个MOS损坏？
3. 那可否对两个MOS管之间加硬件延时电流，比如RC电路，后来考虑到，当加了电路在导通的瞬间，让Q1先导通，然后经过延时电流，让Q2再导通，这样的话，就不会出现大电流流经Q1的体二极管的现象了，但是，当关闭时，变成了Q1先关闭，然后经过延时电流再关闭Q2，又出现了Q1关闭Q2导通的情况，又会出现大电流流过Q1体体二极管现场？
4. 为了解决上面的问题2和问题3，只能考虑把Q1,Q2,Q5,Q6这4个PMOS管单独加控制的方式，在检测到适配器有输入时（前面会有电阻分压到CPU采样）,把Q6先关闭，再关闭Q5（此时Q1和Q2都是关闭的），再去打开Q1，最后打开Q2。当检测到适配器已经拔出，那么需要先关闭Q2，再关闭Q1，然后打开Q5，最后打开Q6。
是否只有图中这样的笨办法才可以实现所谓的电源管理功能，因为电流比较大，6~8A，所以没有找到合适的电源管理芯片来完成所需功能，只能靠自己的CPU来做，不知道还有其他什么好办法？请教各位高人了。
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