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单片机控制设计了电池和适配器给负载供电的管理,对吗?

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目前有一个项目,需要驱动一个阻性负载,6~8A,需要PWM控制功率。
平时使用18650电池三节串联到12.6V左右供电,当适配器插入时是切换到适配器供电。
如图,Q1和Q5的PMOS起防反作用,Q2和Q6的PMOS管起PWM控制作用。
1. 如果没有Q1和Q5,当插入适配器,同时ADAPTOR2打开Q2时,电流会经过Q2然后再经过Q6的体二极管流到电池端,是否会对电池有影响?为了解决这个问题,考虑前面加二极管,由于负载电流很大,6~8A,用二极管是不现实的,所以改用了PMOS做防反电流(PMOS内阻足够小)。
2. 加了Q1和Q5之后,开始考虑Q1和Q2的控制端连接在一起,Q5和Q6的控制端连接到一起,只需要2个CPU的控制脚即可。但是又有新的问题,由于都是独立的PMOS管,一定会有个体差异,一致性不一定好,所以会不会发生例如Q2先导通,Q1再导通的现象,如果有这个现象,就会变成Q2导通后,负载的大电流直接流经Q1的体二极管而导致Q1这个MOS损坏?
3. 那可否对两个MOS管之间加硬件延时电流,比如RC电路,后来考虑到,当加了电路在导通的瞬间,让Q1先导通,然后经过延时电流,让Q2再导通,这样的话,就不会出现大电流流经Q1的体二极管的现象了,但是,当关闭时,变成了Q1先关闭,然后经过延时电流再关闭Q2,又出现了Q1关闭Q2导通的情况,又会出现大电流流过Q1体体二极管现场?
4. 为了解决上面的问题2和问题3,只能考虑把Q1,Q2,Q5,Q6这4个PMOS管单独加控制的方式,在检测到适配器有输入时(前面会有电阻分压到CPU采样),把Q6先关闭,再关闭Q5(此时Q1和Q2都是关闭的),再去打开Q1,最后打开Q2。当检测到适配器已经拔出,那么需要先关闭Q2,再关闭Q1,然后打开Q5,最后打开Q6。
是否只有图中这样的笨办法才可以实现所谓的电源管理功能,因为电流比较大,6~8A,所以没有找到合适的电源管理芯片来完成所需功能,只能靠自己的CPU来做,不知道还有其他什么好办法?请教各位高人了。

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