IMX6ULL开发平台Linux-LED实验(三)

只看该作者 · 2020-8-10 11:28

36.5 编写应用测试程序

创建应用测试程序gpioled_test.c，内容如下：

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#define LEDOFF 0

#define LEDON 1

/*

* @description : main 主程序

* @param - argc : argv 数组元素个数

* @param - argv : 具体参数

* @return : 0 成功;其他失败

*/

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, retvalue;

char *filename;

unsigned char databuf[1];

if(argc != 3){

printf("Error Usage!\r\n");

return -1;

}

filename = argv[1];

/* 打开 led 驱动 */

fd = open(filename, O_RDWR);

if(fd < 0){

printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);

return -1;

}

databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */

/* 向/dev/led 文件写入数据 */

retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));

if(retvalue < 0){

printf("LED Control Failed!\r\n");

close(fd);

return -1;

}

retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */

if(retvalue < 0){

printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);

return -1;

}

return 0;

}

gpioled_test.c应用测试程序还是比较简单的，就是对LED驱动的打开、关闭、写操作，在运行程序时需要指定设备文件名称和要执行的操作。

36.6 编译运行测试36.6.1 编译LED驱动文件

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为gpioled.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := gpioled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成gpioled.ko，如下图所示：

36.6.2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o gpioled_test gpioled_test.c

编译完成后，会生成gpioled_test可执行文件。如下图所示：

36.6.3 运行测试

启动开发板，将编译好的gpioled.ko驱动模块和gpioled_test应用测试文件拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod

modprobe gpioled

驱动加载成功后，显示下面的信息：

可以看出模块加载成功，打印了一下基本信息。

然后使用gpioled_test应用测试程序来进行测试LED驱动是否可行。执行下面的命令来打开LED灯：

./gpioled_test /dev/gpioled 1

然后观察开发板上的LED红灯是否点亮，如果点亮的话，说明驱动工作正常。

然后输入下面的命令关闭LED灯：

./gpioled_test /dev/gpioled 0

观察LED灯是否熄灭。

卸载驱动使用下面的命令：

rmmod gpioled