通过激光跟踪仪对工业机器人精度进行校准及性能测试:
1.可以修正机器人24项D-H参数、零位修正、 基坐标系修正、工具坐标系统修正、 减速比修正、耦合比修正;在控制器中修改修正后的参数,可有效提升工业机器人定位精度5—10倍;
2.可以根据GB 12642和ISO 9283对工业机器人做 动态性能测试(8项)和 静态性能测试(6项)。
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