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激光跟踪仪——有效提升工业机器人定位精度5—10倍

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楼主
通过激光跟踪仪对工业机器人精度进行校准及性能测试:
1.可以修正机器人24项D-H参数、零位修正、 基坐标系修正、工具坐标系统修正、 减速比修正、耦合比修正;在控制器中修改修正后的参数,可有效提升工业机器人定位精度5—10倍;
2.可以根据GB 12642和ISO 9283对工业机器人做 动态性能测试(8项)和 静态性能测试(6项)。
有需要GB 12642和ISO 9283标准学习资料和机器人校准及性能测试相关学习资料的可加我微信!
————————江苏航鼎智能装备有限公司
————————任权    18352700232(微信同号)


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沙发
rq604026345|  楼主 | 2020-8-11 10:35 | 只看该作者
需要这方面学习资料的可以加我微信
任权,18352700232

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板凳
qbwww| | 2023-4-30 20:39 | 只看该作者
术的集成,数据的融合,新基建的红利,都在将智能机器人从“概念”推向“落地”,功能方面也从原来的“噱头”向实用主义靠拢

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