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[新手入门] 卡尔曼滤波中四元数更新时间是怎么确定的？

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 楼主| leizhanzhi 发表于 2020-8-11 17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波, AC, 陀螺仪
卡尔曼滤波中，四元数更新方程中，时间更新数值t是怎么确定的？是根据陀螺仪的采样频率还是随便确定的？ 捕获.JPG
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