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卡尔曼滤波中四元数更新时间是怎么确定的？

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leizhanzhi|  楼主 | 2020-8-11 17:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波, AC, 陀螺仪
卡尔曼滤波中，四元数更新方程中，时间更新数值t是怎么确定的？是根据陀螺仪的采样频率还是随便确定的？

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