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（1）振荡周期：也称时钟周期，是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，我们开发板上为12MHZ。 （2）状态周期：每个状态周期为时钟周期的2倍，是振荡周期经二分频后得到的。 （3）机器周期：一个机器周期包含6个状态周期S1~S6，也就是12个时钟周期。在一个机器周期内，CPU可以完成一个独立的操作。 （4）指令周期：它是指CPU完成一条操作所需的全部时间。每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。 MCS-51系统中，有单周期指令、双周期指令和四周期指令。 1.对I/O口的控制，无论单片机对外界进行何种控制，都是通过I/O口进行的。 2.接受外部的控制，通过I/O来感受外部的电压。 3.51单片机总共有P0、P1、P2、P3四个8位双向输入输出端口，每个端口都有锁存器、输出驱动器和输入缓冲器。4个I/O端口都能作输入输出口用。 单片机I/O口的构造 上下拉电阻上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时此电阻起到一个限流的作用，下拉就是下拉到低电平。 1、OC门要输出高电平，外部必须加上拉电阻。 2、加大普通IO口的驱动能力。 3、起到限流的作用。 4、抵抗电磁干扰。
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