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新人求教socket CAN编程问题，主要针对错误帧滤波

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奔跑的猫ちゃん|  楼主 | 2018-8-22 20:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, socket, 编程, CAN, sam
应用SOCKET CAN 编程 对于使用 CAN_RAW_ERR_FILTER我有一些疑问。

我使用USB转CAN总线的接受盒子跟开发板（ATMEL SAM9X25）相连。可以正常通信，如果断开CANL或者CANH都可以过滤收到错误帧。但是一般只收到了没有ACK应答的错误帧 即只收到can_id=0x00000020，

但，我想得到其他的错误帧 例如can_id=0x00000010 data[4]=0x04。表示CAN_ERR_TRX_CANH_NO_WIRE。等。具体错误定义可以参考 linux/can/error.h 里面的具体定义

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