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KWP2000协议是汽车故障诊断中的通信协议之一，是属于OBD II标准协议的一种。KWP系统又称为关键字协议，因为这种协议在系统进入时，会涉及到关键字的校验而得名。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。 物理层特性
通常采用10416BPS的波特率；空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。 系统进入初始化
系统进入初始化有两种初始化方式。第一种由设备先发送25ms的拉低电平，然后是25ms的高电平（空闲电平），然后再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。请参见下图：
第二种初始化方式为设备发送5BPS或者200BPS的地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反回给设备，完成系统初始化交互。其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。参见下图：
帧结构
命令头（1个或多个字节）+命令体（1个或多个字节）+校验（通常为何校验）。在命令头中，包括以下几个部分的内容：格式+目标地址+源地址+长度字节。长度信息有时候在格式字节中体现，则不需要另外的长度字节，长度信息用以表示命令体的内容；目标地址和源地址有时候也会没有。命令体的内容中：命令字+命令内容。命令内容可以没有。举例如下： 81H 11H F1H 81H 04H 第一个字节81H为格式+长度信息（80+1） 第二个字节11H为目标地址 第三个字节F1H为源地址 第四个字节81H为命令字，表示系统进入 最后一个字节04H为前面4个字节的校验和 同样，也可能表现如下：（命令字） 80H 11H F1H 01H 3EH C1H 这种情况下，长度字节放在源地址之后 还可能表现为： 02H 1AH 9AH B6H 这种情况下，格式字节和目标地址源地址都已经没有了 还有一种特殊的情况，在上一种情况的基础上，在帧数据之前，加一个00，例如： 00H 02H 1AH 9AH B6H 但这种帧结构的情况极少。 命令交互
命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多或者多对1的情况。下面是一组命令交互举例：
Tools: 81H 31H F1H 81H 24H ECU: 83H F1H 31H C1H E9H 8FH DEH 在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了交换；同时，ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。交互时间参数：包括4个时间参数，如下： 设备发送命令字节间的时间间隔P1，通常为5ms ECU返回命令字节间的时间间隔P2，通常为0ms 设备发送完一帧命令后等待ECU响应的时间P3，通常为75ms~90ms 设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间P4，通常为20ms~26ms 常用命令字
系统进入：81H
系统推出：82H 链路保持：3EH 读故障码：18H 清除故障码：14H 读版本信息：1AH 读数据流：21H
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