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今天写一下如何编写一个字符驱动程序操作目标板的LED的亮灭。
平台还是熟悉的：
主机：Ubuntu 10.10
目标机：FS_S5PC100
目标机内核版本：2.6.35
交叉编译器版本：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1
注意：在实验过程中"$"后的操作在主机上，"#"后的操作在开发板上
1、编写代码:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
int fd;
int data;
fd = open (&quot;/dev/adc&quot;,O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror(&quot;open&quot;);
exit(0);
}
while(1)
{
read (fd, (char *)&data, sizeof(data));
printf(&quot;Voltage = %.2f\n&quot;, 3.3/4096*data);
sleep(1);
}
close (fd);
printf (&quot;/dev/adc closed  \n&quot;);
return 0;
}
2、 编译模块
$ make
3、 编译应用程序
$ arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c –o test
4、 拷贝驱动及应用程序到目标板上
$ cp s5pc100_wdt.ko test /source/rootfs
5、 启动开发板后加载模块
# insmod s5pc100_wdt.ko
6、 创建设备节点
# mknod /dev/wdt c 250 0
7、 测试
# ./test
应用程序每隔一秒喂一次狗，10秒后系统复位
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