Clinux，开始一个新的设计项目，该指南共分为五个步骤。为了说明该指南，本文介绍了在意法半导体的STM32F429微控制器(ARMCortex-M4内核，最高180MHz)上的一个Clinux项目实现，使用了Emcraft的STM32F429DiscoveryLinux板支持包(BSP)。
步骤1：Linux工具和项目布局
每个嵌入式软件设计都从选择合适的工具开始。
工具链是一组连接(或链接)在一起的软件开发工具，它包含诸如GNU编译器集合(GCC)、binutils(一组包括连接器、汇编器和其它用于目标文件和档案工具的开发工具)和glibc(提供系统调用和基本函数的C函数库)等组件；在某些情况下，还可能包括编译器和调试器等其它工具。
用于嵌入式开发的工具链是一个交叉工具链，更常见的叫法是交叉编译器。
GNUBinutils是嵌入式Linux工具链的第一个组件。GNUBinutils包含两款重要工具：
●"as"，汇编器，将汇编代码(GCC所生成)转换成二进制代码
●"ld"，连接器，将离散目标代码段连接到库或形成可执行文件
编译器是工具链的第二个重要组成部分。在嵌入式Linux，它被称为GCC，支持许多种微控制器和处理器架构。
接下来是C函数库。它实现Linux的传统POSIX应用编程接口(API)，该API可被用来开发用户空间应用。它通过系统调用与内核对接，并提供高阶服务。
工程师有几种C函数库选择：
●glibc是开源GNU项目提供的可用C函数库。该库是全功能、可移植的，它符合Linux标准。
●嵌入式GLIBC(EGLIBC)是一款针对嵌入式系统优化的衍生版。其代码是精简的，支持交叉编译和交叉测试，其源代码和二进制代码与GLIBC的兼容。
●uClibc是另一款C函数库，可在闪存空间有限、和/或内存占用必须最小的情况下使用。
调试器通常也是工具链的一部分，因为在目标机上调试应用程序运行时，需要一个交叉调试器。在嵌入式Linux领域，GDB是常用调试器。
上述工具是如此地不可或缺，但当它们各自为战时，会花太长时间来编译Linux源代码并将其整合成最终映像(image)。幸运的是，Buildroot(自动生成交叉编译工具的工具)会自动完成构建一个完整嵌入式系统的过程，并通过产生下述任一或所有任务，简化了交叉编译：
●交叉编译工具链
●根文件系统
●内核映像
●引导映像
对嵌入式系统设计师来说，还可以方便地使用一种工具(utility)聚合工具，如BusyBox，这种工具将通常最需要的工具整合在一起。根据BusyBox的信息页面介绍，"它将许多常用UNIX工具的微型版本整合成一个小的可执行文件。它提供了对大多数你通常会在GNUfileutils和shellutils等工具中看到的工具的替代。BusyBox里的工具通常比其全功能GNU对应版本的选择少；但所包含选项所提供的预期功能和行为则与对应的GNU所提供的几无差别。对任何小或嵌入式系统来说，BusyBox提供的环境都是相当完整的。"
最后一个重要工具是一款BSP，是为搭载了项目目标MCU或处理器的主板专门做的。
BSP包括预先配置的工具，以及将操作系统加载到主板的引导加载程序。它还为内核和器件驱动器提供源代码(见图1)。
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2015-7-20 10:14 上传 |
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