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SAEJ1850 PWM协议也是OBD II标准中的一种，通常应用在FORD车系汽车中，已知的还有JAGUAR，MAZDA。PWM英文全称是Pulse Width Modulation，即脉宽调制。下面从物理层特性、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。 物理层特性
物理层方面波特率为41.7kbps；线路物理特性：双线，双向，半双工（差分信号）。通信电平通常为12V。数据位描述如下图所示：
图1 位1示意图
图2 位0示意图 时间参数定义如下： TP1：常规为8us，取值范围，在发送命令7≤TP1≤9，在接收命令时，6≤TP1≤11 TP2：常规为16us，取值范围，在发送命令中15≤TP1≤17，在接收命令时，14≤TP1≤19 TP3（一个位的时间长度）：常规为24us，取值范围，在发送命令中23≤TP1≤25.5，在接收命令时，22≤TP1≤27 下图是MAZDA原厂设备IDS系统进入命令的一部分波形：
帧结构
命令头（3个字节）+数据区（命令）+CRC校验。一帧命令最长为12个字节。在命令头中，包括以下几部分的内容：格式字节（C4H）+目标地址+源地址，可参照下图所示。
图3 帧结构示意图
图4 帧时序示意图 TP4：SOF（帧起始标志）时间，常规为48us，取值范围，发送时47≤TP4≤51，接收时46≤TP4≤63 TP5：EOF（帧结束标志）时间，常规为72us，取值范围，发送时70≤TP5≤76.5，接收时TP5≥70 命令体的内容中：命令字+命令内容。命令内容可以没有。举例如下： C4H 10H F5H 13H C7H 第一个字节C4H为格式 第二个字节10H为ECU目标地址 第三个字节F5H为Tools源地址 第四个字节（PID，功能号）13H为命令字，表示系统读码 最后一个字节04H为前面4个字节的校验和 命令交互
命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多的情况。下面是一组命令交互举例：
Tools：C4H 10H F5H 22H 11H 00H 3BH Ecu： C4H F5H 10H 62H 11H 00H 09H FFH 00H 00H 6AH 在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；同时，ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。 注：无链路保持 常用命令字
读故障码：13H
清除故障码：14H 读数据流：22H 读版本信息：1AH
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