使用外部中断出现错误

2万 · 2020-8-14 20:22

stm32f103ze做编码器的读取，使用外部中断出现错误

2万 · 2020-8-14 20:28

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

2万 · 2020-8-14 20:32

我配置（cubemx生成）的tim1，编码器模式，使用引脚pe9，pe11。pe10作为编码器z线信号。当不接pe10脚，编码器度数正常。当z线接入pe10时（pe10设置为外部中断，触发时，编码器数值清零），就回一直进入中断状态，不管z线有没有触发（用示波器量，z线输出正常）。

2万 · 2020-8-14 20:35

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2020-8-14 20:38

回调函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
int16_t tmp;
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
{
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);//编码器清零

}
}

中断：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}
清中断
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}
管脚配置
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PE10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

2万 · 2020-8-14 20:45

怀疑你的e11触发的

2万 · 2020-8-14 20:49

为什么呢？

2万 · 2020-8-14 20:52

可能是e11触发的，但是程序判断哪个引脚，怎么会判断是gpio_10呢。。

1万 · 2020-8-14 21:01

换pb2

2万 · 2020-8-14 21:05

换了pb2，做中断引脚，还是不行。

2万 · 2020-8-14 21:08

我用pb2做引脚，不接引脚没事。接引脚还是进中断不正常，示波器看信号没问题。用pe10，跟不久不行，接不接都进，一概是pe11引起的。但我也没明白，为啥，没信号，他也进中断呢

2万 · 2020-8-14 21:11

找出问题了。可能因为编码器是5v的系统。电压有点高。我把三个引脚都做下拉就好了。感谢各位！

2万 · 2020-8-14 21:15

电压高为嘛出问题啊用边沿触发就好呀

2万 · 2020-8-14 21:22

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，谢谢哈