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[应用笔记] 舵机控制方案

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 楼主 | 2020-8-15 09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
转自官网_行业应用
舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机被广泛应用于船模、航模;机器人关节控制、机器人手臂控制、摄像头旋转控制以及四轴飞行器控制等领域。
舵机的分类:
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模拟舵机:由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路 (IC) ,减速齿轮组和反馈电位器组成。控制信号由接收通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
数码舵机:含有MCU微控制器的舵机称为数码舵机,数码舵机比之模拟舵机具有反应速度更快,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。 数码舵机设计方案有两种:一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案;另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案。
总线型舵机:根据拟定的通信协议,解析主机发送的控制命令,进而调整舵机旋转轴的位置、转速。总线型数字舵机是数字舵机的扩展。
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模拟舵机和数字舵机的优缺点比较:
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基于KF8F4142的总线式数字舵机结构框图如下:
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基于KF8F4142控制器,通过舵机PID控制算法使得舵机电机实现匀速运动。
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| 2020-8-15 10:53 | 显示全部楼层
谢谢分享【舵机控制方案】

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