波形会出现跳变

2万 · 2020-8-15 16:45

用28335的ADC模块对模拟的正弦波形进行采样，发现波形会出现跳变的情况

1万 · 2020-8-15 16:49

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2020-8-15 16:57

EALLOW;
#if (CPU_FRQ_150MHZ)
   #define ADC_MODCLK 0x3
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
   #define ADC_MODCLK 0x2
#endif
EDIS;

EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;       // HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK
EDIS;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0xf;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x1;//设置采用2分频
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=2;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1=1;

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;

//  AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;

//设置ePWM1_SOCA为ADC模块的启动信号
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;             // 使能A组的启动信号SOCA
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO;    // 选择SOCA信号产生的时刻为CTR = 0
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST;       // 每次触发事件产生一个启动信号
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0){};
//AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;  //清除中断标志位
// while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1);

p->v_spe = 3 * (AdcRegs.ADCRESULT0>>4) /4095.0;
p->v_Ia =  3 * (AdcRegs.ADCRESULT1>>4) /4095.0;
p->v_Ib =  3 * (AdcRegs.ADCRESULT2>>4) /4095.0;

p->Speed_tar = p->v_spe /3.0; //目标转速标幺值
p->Ia = (p->v_Ia - 1.65) * 10;
p->Ib = (p->v_Ib - 1.65) * 10;

//AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; //复位SEQ1转换序列
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;

2万 · 2020-8-15 17:02

2万 · 2020-8-15 17:06

1万 · 2020-8-15 17:10

你的正弦波频率是多大呀

1万 · 2020-8-15 17:20

采集的都是无符号数你显示的是有符号数？

2万 · 2020-8-15 17:24

从波形上看应该是数据类型造成的

2万 · 2020-8-15 17:29

请问楼主问题解决了吗，我也出现这样的问题

2万 · 2020-8-15 17:33

排查发现是数据更新的问题并不是采样的问题

1万 · 2020-8-15 17:36

只是部分数据还是上一次存储的值没有覆盖。

2万 · 2020-8-15 17:44

正弦波的设计没那么复杂的吧

波形会出现跳变

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