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BOSCH协议是BOSCH公司开发的一种通信协议，符合ISO9141标准。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。 物理层特性
BOSCH协议空闲电平通常为12V；数据位格式位为1+8+1，没有校验位。本协议的波特率在进入系统后确定。确定方法如下：
进入系统时，ECU接到Tools以5bps的波特率发送的地址码后，向Tools发送0x55H，Tools通过计算0x55H的波特率，并把此波特率作为Tools的通讯波特率，并且在整个通讯过程中，波特率固定不变。 系统进入初始化
本协议使用K、L的方式通讯，因此，需要用K线和L线进行触发，唤醒ECU，进入系统，具体步骤如下
Tools在K、L线上同时以5bps的波特率发送地址码，以进入地址码所对应的系统； 关闭L线； Tools等待接收Ecu回送0x55H，接到后计算出0x55H的波特率并设置通讯波率； Tools继续接收Ecu发送的Keyword 1和Keyword 2，在接收到Keyword 2后，延时20ms将Keyword2取反发回给ECU；
在整个系统进入过程中Tools接收一个byte最长等待时间为2s。若系统进入有错误必须保证通讯线上有3s的时间无任何数据传输，确保Ecu已经是睡眠状态，再按以上步骤重新触发，进入系统；Ecu接收到求反的Keyword 2后，将发送第一帧系统信息，并在收到链路保持命令继续（03H,xxH,09H,03H）时按顺序发送其它系统信息；系统信息的解释与读取系统版本信息同；系统初始化请参照下图：
帧结构
长度：1个字节，表示命令中长度字节后跟随的字节数。 记数字节：命令计数器，1个字节，每一条命令都会在上一条命令的命令记数字节基础上加1，作为本次通信数据的命令记数值，以保证接收发送的连续性校验。 命令字：1个字节，表明所要做的操作。 数据区：附加信息，若干字节不定。 结束标志：固定以03H为Request命令的结束符。 举例如下： 04H 01H 29H 01H 03H 第一个字节04H为长度信息 第二个字节01H为命令计数器 第三个字节29H为命令字，表示读取数据流 第四个字节01H为附加信息，表示读取通道01的数据（可省略） 最后一个字节03H为结束标志 命令交互
在命令交互过程中，接收方每接到一个byte，就立即取反发回，直到接收到结束标志为止（注：结束标志0x03不取反发回）。一旦接到结束标志，接收方则可以开始下一帧命令的发送。实际命令举例如下： Tools： 03H 01H 09H 03H ECH： 03H 02H 09H 03H 交互时间参数
协议中包含4个时间参数，如下： ECU返回keyword 2与设备发送Keyword 2的时间间隔为40ms 设备接收到ECU命令字到发送命令字取反的时间间隔为2ms 设备发送命令字到ECU发送命令字取反的时间间隔为2ms 设备发送完一帧命令后等待ECU响应的时间，通常为75ms~90ms 设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间，通常为20ms~26ms 常用命令字
链路保持：09H 读故障码：07H 清除故障码：05H 读版本信息：00H 读数据流：29H 系统退出：06H
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